简介:摘要: 针对管道检测需要,设计了一款管道故障检测一体化机器人。该机器人进行了原理分析及设计,用于监控石油机组的运作情况,其功能主要包括视频监控功能,温度检测功能。提出通过设定步进电机运行实现导轨的自动定位巡检,设定由舵机组成的测温臂实现定点测温,可以提高检测目标温度的准确性,也可以有效避免人工控制检测不可避免的错误。
简介:摘要目的探究持续微量泵静脉输注和常规分次静脉滴注垂体后叶素治疗老年支气管扩张症伴中等量咯血的效果。方法收集本院收治的90例老年支气管扩张症伴中等量咯血患者,收集时间是自2015年11月至2017年11月,分观察组(n=45)和对照组(n=45)。均予以垂体后叶素治疗,对照组采纳常规分次静脉滴注,观察组采纳持续微量泵静脉输注。比较治疗效果、不良反应。结果与对照组治疗效果比较,观察组较高,与对照组不良反应发生率比较,观察组较低,具统计学差异,P<0.05。结论垂体后叶素持续微量泵静脉输注可有效改善老年支气管扩张症患者的咯血症状,不良反应明显减少,效果确切,值得借鉴。