简介：2018年年末,首届以“启动·馨未来”为主题的2018世界内燃机大会在无锡太湖国际博览中心火热开展。这是国际内燃机界高水平、全领域的学术盛会,大会为全世界内燃机领域的同行和客户提供了一次绝佳的交流机会。国内外专业客户和行业媒体精英汇聚无锡,共襄盛会。雷沃发动机携重量级产品——国四小麦收获机用发动机盛装亮相此次展会。

简介：瓦斯爆炸是煤矿灾害事故最主要的因素。随着各组分含量的不同，瓦斯的爆炸极限不同，呈现的火灾爆炸危险性也不同。利用HY12474型爆炸极限测定仪对二组分不同配比混合气体的爆炸极限进行测试，采用Taylor多项式，拟合出了常压下二元气体混合物的爆炸极限随组分配比变化的经验计算公式，并通过实验数据进行了验证，表明经验公式计算结果与实验数据很好吻合，具有工程应用价值。

简介：未来的海军舰艇将很可能需要具有两个主要作战能力：持续远程航行能力和突然出现的短时航行能力。未来的推进系统则必须适应这两种要求。为了提供舰艇这种突然加速航行的能力，人们不可避免地将注意力转向了燃气轮机。

简介：全球首款石墨烯空气净化产品“烯净”面世：甲醛吸附率高达97％以上本刊讯10月31日，中国最早从事石墨烯技术研发的北京碳世纪科技有限公司发布消息称：该公司研发的全球首款石墨烯空气净化产品---“石墨烯空气净化器烯净”在2小时内对甲醛的吸附率可达97％以上。

简介：为充分发挥先进装备的效能，培养一批“知原理、能操作、会保养、懂维修”的复合型人才6月20日始，空军后勤部组织了“多功能管道加油车骨干”集训150名来自各飞行场站和相关单位汽车运输分队的骨干参加了集训，

简介：为了对靶场试验中飞行导弹进行安全控制,提出一种基于理论弹道的安全管道生成算法。首先,将导弹的理论弹道从地球坐标系转换为三维直角坐标系,并利用向量叉乘的原理求出理论弹道所在平面2个互相垂直的单位法向量;然后,结合理论安全管道的上、下、左、右4个边界值求出目标安全管道数据;最后,将该算法应用于某型号导弹飞行试验系统中,使用三维地理信息引擎开发库osg和osgEarth模拟仿真安全管道。仿真结果表明:该算法生成的安全管道精度高,误差小于0.35%,且实现简单,对靶场飞行导弹的安全控制研究具有重要意义。

简介：以实现商业综合体室内步行街＂准安全区＂为目标,对自然排烟和机械排烟两种烟气控制措施的有效性进行数值模拟研究。采用FDS和Building-Exodus模拟方法,在两种烟气控制措施下分别计算商业综合体室内步行街内的危险临界值TASET和人员安全疏散需要时间TRSET。研究结果表明：适当的烟气控制措施是＂准安全区＂实现的充分条件,在同等条件下,自然排烟的有效性优于机械排烟。计算结果表明,自然排烟面积与排烟效果成正比。研究证明,若将自然排烟和机械排烟相结合,可以有效应对火灾时多种不利情况,增强排烟的可靠性。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.