简介:针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。
简介:在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题.仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度.
简介:面对市场经济条件下日益激烈的新闻媒体之间的竞争,为创造更好的社会效益和经济效益,优化工作流程,提高工作效率,羊城晚报社早于1995年就建立了先进的新闻综合业务处理网络系统,使印前新闻综合业务处理全面电脑化,实现了采编工作的一体化。新闻采编流程系统是实现计算机化新闻综合业务处理的核心,针对本报社的采编业务特点,我们对该系统安全性、可靠性及容错能力提出了较高的要求。容错系统的工作方式羊城晚报新闻采编系统选择了DatawareforNT作为容错软件,采用双机双工方式的工作模式。一台服务器运行数据库服务器,记录采编流程相关的数据库;另一台服务器作为文件服务器,存放根据采编数据生成的组版文件等。使用了共享磁盘阵列柜作为数据存储介质,其中磁盘阵列柜采用RAID5容错,具备相当高的稳定性;而且,阵列
简介:摘要初一的作文教学,可通过“教学随笔”“巧起题目”“多读多说”“互动评改”等方式激活学生的写作兴趣,尽现丰富多彩的生活,提升学生的写作水平。
简介:邓小平对于容错试错问题进行了丰富而深刻的论述。他认为一个人、一个政党、一个国家,错误是难免的,揭露错误的根本目的是为了改正错误。在改正错误的过程中必须坚持实事求是、错误也是财富、具体问题具体分析三个原则。同时,他提出了改正错误的正确态度是要有信心、有勇气、有能力去改正错误。在具体方式方法上,应坚持批评与自我批评;采取批评与教育为主的方针,达到团结的目的;改正错误要在社会实践中进行,实践是改正错误的必由之路。邓小平关于如何对待错误的理论阐述和总结是我们党的一笔宝贵财富,对于建立健全有中国特色的容错纠错机制具有重要意义。
简介:多波地震勘探资料解释中最重要,最困难的问题是层位对比,纵、横波剖面上观测到的特征地层标志可作为对比的重要参考,如果纵、横波剖面具有相同的分辨率,则有利于识别特征地层标志,从而准确地进行层位对比,波长与分辨率密切相关,如果两剖面上波长近似相等,则分辨率大致相当,因此,为了有利于层位对比,需要进行等波长滤波,文中从傅里叶变换的基本性质出发,导出等波长滤波要求的转换波与纵波理想的主频比,带宽比,滤波算子长度比等,并根据实际处理需要提出利用相关函数的频谱计算等波长滤滤算子的方法,实际资料的试验处理说明了方法的有效性。
简介:在72届SEG会上,BP公司LindaHodgson等人提出了一种新的噪声压制方法——频率切片滤波(FSF)。在复杂的X-Y频率域中,FSF应用二维平滑滤波器直接去噪。它可以任意选择特定的频率处理范围进行有针对性的滤波,而数据的其余部分不受影响;任何适合于空间滤波的噪声都能够去除,特别是低频噪声的消除和剩余多次波能量的衰减。具体实施过程分为4个步骤:①应用一维快速傅立叶变换到目的层时窗;②检查X-Y频率域数据体,确定频率范围,有针对性地进行噪声衰减;③在每一个频率切片上进行平滑处理,数据的其余部分不改变;④进行傅立叶逆变换,得到滤波结果。以下选取北海2个油田的实例展示其良好的滤波效果。