简介:摘要履带起重机控制系统是一类非线性、多变量的复杂机械系统,由常规PID控制器设计方法或着经验知识确定PID参数的范围;以改进的差分进化(MDE)算法作为搜索工具对PID参数进行全局搜索。为了提高算法的搜索效率本文在标准DE算法的基础上引入自适应变异算子、自适应交叉算子并采用最优保持策略;针对DE算法“停滞”的问题本文提出了引入重布算子的思想和方法。
简介:摘要:随着我国科学技术的进步和发展,我国部分重型机械也做出了相应的改变,其中,较为突出的就是履带式起重机,它作为一种在高空作业时经常被使用的起重机械,对我国各行各业的发展都有促进作用。虽然履带式起重机在技术方面有一定的进步,但是对于它的行走机构还存在很大的问题。本文就针对履带式起重机行走机构的故障展开讨论和建议,希望能够引起相关企业的重视,更改起重机行走机构的设计方式,增加起重机的使用年限。