简介:摘要:机器人仿真技术已经普遍应用,尤其是在汽车行业,通过机器人仿真技术可以搭建虚拟生产线,完成生产线的整体布局、工艺仿真、离线程序,可以极大地提高生产线设计的效率、准确性和可实施性。然而由于实体生产线的建设过程多种不可控因素,导致了车间中的实体生产线与仿真环境中的虚拟生产线的不一致,降低了机器人的离线程序的可用性、后期导入车型的准确性以及数字孪生的可实施性。为了达到“虚实一致”的目的,需要在生产线建设过程中引入机器人的高精度标定方法,保证机器人离线程序的可用、可靠,同时便于后期导入新车型,为生产线数字孪生、生产过程数字化、质量管理数字化奠定技术基础。
简介:摘要针对目前福建三钢中板厂钢板长度定尺采用人工指挥,人工录入系统,工作效率低、失误率高等缺点。通过对原系统定尺测长存在问题的分析,本文主要介绍激光测速仪自动测长代替人工指挥测长方案及其在自动定尺剪切控制上的成功应用。