简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

简介：本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成的惯性测量单元的实现方法，采用ＤＳＰ作为中央处理单元，完成三轴组合的时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输，并对三轴陀螺进行了全面的性能测试，测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于０．５°／ｈ，标度因数线性度＜２００ｐｐｍ，达到了预期的设计要求

简介：针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由HoneywellHMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300（°）/s以上角速率误差小于1（°）/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。

简介：该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.

简介：古罗马皇家宫苑蓄养着一支猴子军团。驯兽师专门训练它们列队、操练、搏斗，以供取乐。

简介：

简介：有这样一则经典案例：二战时,英国的一位炮兵将军去视察炮兵组的演习,发现一组7个人当中有6个人都有明确的职责,唯独一个士兵从头到尾一动不动.诧异的将军问他是干吗的,他说自己也不知道,再问他的上级,上级的上级,谁都不知道,只知道一个组从来就是7个人.最后将军找到50年前的史料才发现原因.原来,当年的大炮是用马拉的,开炮的时候需要一个人牵着马防止马惊.后来虽然有了汽车,但是这个岗位却依然保留着.

简介：《惯性惯性的应用》一节是初中物理《运动和力》一章中的一个教学重点和难点。由于惯性是一个比较抽象的概念,所以这个概念很难理解和掌握。一部分学生直到初中毕业时解答有关惯性的问题还犯下这样或那样的错误。因此,教师在这一节的教学中要多动脑筋,深思熟虑,采用最佳方案,以得到最好的效果,下边谈一谈我的教学体会。

简介：在一次中高层安全管理培训课堂上，笔者让学员写一些安全管理过程中遇到的困惑或难以解决的问题，用于互动讨论，学员们写得最多的两个问题是：如何提升员工安全意识、怎样解决习惯性违章，这引起了笔者的思考。回顾自身多年的安全培训及咨询走访的经历，大多数企业管理者是用训斥、罚款来处理违章的员工。笔者认为，习惯性违章并不可怕，可怕的是管理者用习惯性思维来解决习惯性的违章。

简介：河南渑池县人民法院审理原卢氏县委书记杜保乾受贿、报复陷害一案时，被传到法庭作证的行贿人卢氏县公安局副局长邹某，竞在杜保乾不顾法庭制止，大声发表与案件无关的言论时，“啪啪”鼓起掌来，因扰乱法庭秩序被当庭拘留。邹某向执行法警解释说，他听领导讲话鼓掌鼓惯了，一听杜保乾讲话，就情不自禁地鼓掌了。

简介：对惯性的研究和认识推动了物理学的发展。在中学物理教学中，适当补充惯性的有关知识：如惯性与牛顿运动定律、惯性与质量、惯性与能量、惯性在生产和生活中的应用等，能极大地提高学生的学习兴趣，培养学生的科学素质和学杆情感。

简介：一大早，怪博士爷爷就把“大嗓门”“小迷糊”“小不点”三个人喊了过去。“小不点”瞌睡连连：“博士爷爷，今儿也太早了吧。好不容易到了星期天，也不让我们多睡会儿。”“大嗓门”接话：“我倒不瞌睡，但我就是饿得慌。今儿爸妈也休息，他们还没起床呢!”“小迷糊”撇撇嘴：“你们就别抱怨了，博士爷爷嘁我们来，自然有嘁我们来的道理。”

简介：

简介：“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞，一边快速地向即将离开的公交车奔跑．一边喊道。真够幸运．他们追上了公交车．可不幸的是，公交车上挤着满满当当的人，要想上去，就得挤破脑袋!

简介：所谓惯性思维是指人习惯性地因循以前的思路考虑问题，仿佛物体运动的惯性。惯性思维常会造成思考事情时的盲点，对于一个企业来说，要有效避免“新”与“老”的不合理，防止“老”设施在发展中出现“新”问题，首先要打破“惯性”思维。

简介：“惯性”是初中物理较为重要的物理概念之一，同学们对“惯性”的认识往往受“想当然”所影响，导致分析惯性现象时容易出错，下面谈谈对“惯性”理解的几个误区．

简介：小智在家等着爸爸一起去公园.为了赶上约定的时间，爸爸—下班就急忙地挤上了公交车。坐公交车时，如果车向右转弯，乘客们的身体就会向左倾；而一旦公交车向左转弯，乘客们就会向右倾。

简介：无论懒惰者还是勤免者，养金鱼都不成问题，勤勉者可以每天换一次水，懒惰者尽可以一月一换水。只是如果突然改变换水的习惯，变一天为一月，或变一月为一天，金鱼就可能莫名其妙地暴亡。勤勉者据此得出结论：金鱼必须一天一换水；懒惰者得出完全相反的结论：金鱼只能一月一换水。

简介：成员的思维、行为惯性汇聚成为阻碍组织前行的组织惯性。

简介：我们中华民族是一个非常优秀的民族，很多发明和发现都比西方早上千年，成语就是一种中华民族智慧的结晶。成语中不但有丰富的哲学道理，而很多成语还蕴藏着丰富的物理知识。我们在学习惯性这个物理学概念时，有没有想到我们的祖先已经把惯性的概念用于成语中了呢?下面的四字成语中都与物理中的惯性相关吗?