简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：摘要：随着社会的不断进步和经济的快速发展，人们的出行也变得很方便，这也是因为铁路运输具有安全、经济、节能减排和全天候运输的特点，同时铁路运输的不断发展也成为了我国国民经济快速发展的核心力量，是我国运输方式的重要组成部分，并且铁路运输仍处于不断地改进和完善之中。本文主要阐述了钢轨打磨技术并且重点介绍了如何提高打磨质量。

简介：摘要：道岔既是铁路线路的重要组成部分，又是相对薄弱的路段。长期运行条件下的列车,投票率是受到自然环境的影响,自己的质量,培训操作和其他因素,因为开关和开关铁路的部分角是影响结构、大型磨床不能用于磨削,禁区的铁路部分是由一个小磨床,抛光,投票率的铁路部分可以有效地保护,可以有效地延长使用寿命。

简介：摘要：随着中国高速铁路及各城市轨道交通建设的蓬勃发展，对钢轨全寿命维护理念的认识不断加深，钢轨打磨成为钢轨全寿命维护中不可替代的维修手段。本文主要阐述了HSG-City型钢轨打磨车在钢轨打磨施工领域的优点及应用研究情况。

简介：摘要： 随着铁路客车制造业 发展，高铁动车组架组成的应用广泛 ，手动打磨架组成由于操作者受力往复运动不均，造成运动中的架组成从打磨砂纸和手上滑脱，导致操作者手部损伤或架组成磨偏的安全质量隐患。研究使用机械化操作施工，避免操作者手部直接接触架组成与砂纸相对运动所带来的质量安全隐患。

简介：摘 要 : 一种带有过滤功能的汽车用配件打磨装置， 包括工作台、电动伸缩杆、打磨机构、过滤板和水泵 。 该带有过滤功能的汽车用配件打磨装置，不 容易造成装置内部堵塞，且具有过滤功能，装置使用寿命高，而且水管不容易发生松动，便于水的循环 。

简介：摘要：在我国现代化经济建设发展演进下，对于铁路交通运输建设研究越来越完善，通过铁路交通运输建设，能够提升整体的铁路运行安全。而作为铁路建设中必须要协调好的一项建设因素，铁路钢轨打磨施工技术的应用，应该对其技术的应用进行专门的分析，这样才能在技术的应用分析中，按照铁路交通运输建设安全，将整体的钢轨施工运行质量提升上来，进而在钢轨施工质量提升过程中，能够将对应的施工管理工作协调好，对于铁路交通运输建设安全性提升，具有重要性建设意义。

简介：

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简介：摘要 ：随着我国经济社会的发展，铁路运输行业的发展也越来越快，在运输的过程中铁路轨道磨损情况也变得日益严重，针对这样的现象就需要采用打磨技术来对磨损、形变严重的铁轨进行铁路处理，提升运输中的安全性。

简介：摘要：目前，随着我国风电行业的快速发展，我国成为全球风力发电规模最大、增长最快的国家。风电行业的发展，对社会经济的发展以及人们生活水平的提高，都发挥了十分重要的作用相对而言，我国风电行业装备制造业的发展速度较慢，其中风电叶片打磨工序，大部分仍是通过人工进行打磨。本文将简要分析，打磨机器人在风电叶片生产线中应用方面的相关内容，旨在进一步提高风电叶片制造水平。

简介：摘 要：陶瓷抛光机包含多个磨头，复杂的结构及加工机理导致其能量强度较大。建立精确的抛光能耗预测模型是提高能源利用率前提。本文首先根据抛光机理对陶瓷抛光机进行能流分析，研究其能源的转化过程。基于改进的实验设计与数据分析方法构建抛光过程能耗预测模型、 最后验证所提模型的有效性。

简介：摘要：以设计 “和平与发展：时代的主题”课堂活动方案为例 ，通过构建生活化情境、设置思辨性议题、布置体验式角色等活动培养学生比较、辩证、换位等思维能力，以思维能力提升促进学科核心素养落地。

简介：摘要：通过对 GMC-96B型钢轨打磨车 A车转向架构架钢结构的特点及制造技术要求进行分析，明确侧梁组成、前端梁组成、横梁（一）、（二）组成、后端梁组成制造工艺流程与工艺控制的重、难点，并针对制造过程中的工艺重、难点提出相应的工艺措施及方案。