简介：摘要近几年来，随着科学技术的飞速发展，我们对于机车监控装置的研究更加深入，先后掌握了LKJ—93型、2000型监控装置的使用和投入。在这些监控装置的实际使用过程中我们总结了相当多的经验，并有针对性地对一些常见问题如监控装置的抗干扰问题进行了分析研究，取得了良好的成果，使机车监控装置的作用更有效的发挥出来。所以这篇文章就将从机车监控装置的抗干扰问题入手，将自己的一些经验和改进措施提出来供大家参考讨论。

简介：摘要电磁兼容是现代自动化装置抗电磁干扰能力方面非常关注的目标。文章提出了许多提高产品抗电磁干扰能力的措施。

简介：电磁兼容是现代自动化装置抗电磁干扰能力方面非常关注的目标，提出了许多提高产品抗电磁干扰能力的措施。

简介：摘要：近年来随着快递行业的快速发展，带来了诸如过度包装，包装物不环保等问题，以及物品损坏易造成双方矛盾。基于以上现象本项目设计了一款基于物流的抗干扰装置。以单片机为主控芯片，通过摄像头进行图像采集，再利用大津法和图像形态学算法对图像进行预处理。再将得到的图像数据传送给单片机，通过串级双闭环PID算法控制舵机使系统保持稳定，使物品在运输过程中始终保持在系统中间。再通过无线通信技术将所得到的图像位置信息显示在LCD显示屏上，在运输过程中可随时监视物品运动情况，以便于极端条件下人为干预。 关键词：摄像头；串级PID；抗干扰装置 目前我国快递行业蓬勃发展，由此也带来了诸如过度包装、包装物不环保、不能循环使用等问题。同时在运输过程中容易造成物品损坏，引起双方纠纷。 本项目针对上述问题设计了一款基于物流的防震抗干扰装置，能有效避免物品在运输过程中损坏，减少包装物的使用，降低环境污染。 1.项目背景 2020年11月，国务院办公厅转发国家发展改革委等部门《关于加快推进快递包装绿色转型的意见》，明确到2022年，全面建立统一规范、约束有力的快递绿色包装标准体系，电商快件不再二次包装比例达到85%，可循环快递包装应用规模达700万个，快递包装标准化、绿色化、循环化水平明显提升。 目前解决快递行业过度包装等问题多采用推广可循环包装袋，禁止使用不可降解塑料袋，推广包装袋回收利用等方案，在一定程度上有利于缓解快递行业给环境带来的压力，但没有解决物品损坏的问题。针对这一问题，许艳亭设计的一种防碎环保自动调控箱主要通过电机控制塑料板的移动，通过海绵缓冲，将物品包裹在箱体，减少碰撞。但成本较高，不利于推广使用，并且存在夹紧效果不好等问题。 2.装置设计 本项目设计一款基于物流的抗干扰装置，将双闭环反馈控制算法，以及形态学图像处理方法应用到系统中，实现物品在系统中保持稳定的功能。整个系统以单片机为主控，摄像头处理、舵机控制、无线通信、LCD显示等功能组成。整体流程图如图1所示： 图1 整体流程图 具体功能实现如下： （1）首先通过OV7670摄像头采集图像，得到灰度图像，通过大津法转化成二值图像，再经过图像二值形态学算法对图像进行腐蚀和膨胀操作，去除图像上的噪点，改善图像质量。 （2）将处理后的图像信息传递给STM32F103单片机，通过处理得到物品的位置坐标，与装置中心进行比较得到位置偏差，并通过摄像头两次采集到的图像求得物品的速度信息，将位置偏差和速度信息反馈给控制系统，控制舵机带动平板摆动，使物品保持在正中间。 （3）同时通过无线通信技术将物品的位置信息传送到LCD显示屏上，观测者可以随时监测物品位置，使物品保持稳定。 装置模型建立如图2 所示： 图2 整体实物模型 3.原理部分 （1）图像二值形态学处理：通过行列扫描获得采集到灰度图像，存入二维数组中。再通过动态阈值法确定阈值，将大于阈值的灰度图像值记为1,将小于阈值的灰度图像值记为0，存入新的两个一维数组中。通过两个新的数组可以确定物品所在位置。 （2）图像二值形态学处理：利用形态学的基本运算，对图像进行观察和处理，从而达到改善图像质量的目的。对二值图像进行减噪处理，图像形态学中的腐蚀和膨胀能很好的解决此问题。 腐蚀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为1，则该像素为1，否则为0。 膨胀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为0，则该像素为0，否则为1。 腐蚀的作用是消除物体边界点，使目标缩小，可以消除小于结构元素的噪声点；膨胀的作用是将与物体接触的所有背景点合并到物体中，使目标增大，可添补目标中的空洞。 （3）串级双闭环PID算法： PID串级控制中，最外环是输入是整个控制系统的期望值，外环PID的输出值是内环PID的期望值。本项目外环为位置环输出值为物品的位置信息，将作为内环物品速度调节的输入值。控制流程图如下图所示： 图3 串级PID控制系统流程图 4.项目的创新点和特色 （1）本项目将板球平衡系统应用于物流运输行业，填补了市场的空白。 （2）本项目采用形态学处理方法，有效去除噪点，使图像更精确。 （3）本项目采用串级双闭环PID算法有效提高系统稳定性。 （4）本项目使用无线通信技术，在运输过程中司机可以通过显示屏监测物品位置。 5.结论 本项目在研发过程中有效地锻炼了学生的科研能力，通过查阅相关资料，学习到了许多的知识。在这个过程中充分发挥了指导老师、团队协调合作的能力，体现了科技创新能力。本项目在完成之后能在物流行业提供较大的帮助，有利于减少环境污染，减少快递行业的纠纷。 参考文献： [1]许艳亭,李刚.一种防碎环保自动调控箱的设计[J].智能城市,2020,6(08):247-248. [2]许聪,陈思遥,杨梦雅,彭治强,韦朴.基于机器视觉的串级PID板球系统[J].信息与电脑(理论版),2021,33(15):54-57. [3]周慧虹，回收箱让快递包装“绿”起来[N],中国审计报，2019-08-19（006）. [4] 陈芷琳,温晓静,刘鑫,王翔,丁肇红.板球系统平台设计方案研究[J].应用技术学报,2020,20(04):343-349. [5]邵云烽,郁汉琪,戴洋洋.基于STM32的板球平衡系统设计[J].电子制作,2020(10):5-6+29.

简介：摘要在电力自动化技术不断发展的今天，电力自动化装置的应用频率也得到了极大的提升，但是电力自动化装置实际运行过程中，往往存在这样或那样的因素干扰，导致其运行效率被降低，所以必须在电力自动化装置中切实加强抗干扰技术的应用，才能更好地促进其运行的安全性和高效性。基于此，本文正是基于这一背景，首先分析了电力自动化装置运行中存在的干扰因素；其次就如何在电力自动化装置中加强抗干扰技术的应用进行了探讨；最后对全文进行了简单的总结。旨在与同行进行业务之间的交流，以不断的强化电力自动化装置的运行成效。

简介：摘要自第二次工业革命之后，电能成为世界上使用的主要能源方式之一。但是电能的正确安全使用是一项需要密切关注的工作。从物理学的角度可以知道，电流和磁场存在着一定的关系，在一定条件下电流会产生磁场，磁场也可以产生电流。从现代用电的角度来看，随着电量使用的强度极大的提升，电量运输的压力不断提升。在配电站等特殊设备，由于电流电压较大，会产生较大的磁场，所以容易受到各种因素的影响。本研究就谈谈几点保护和自动装置抗干扰的问题解决方法。

简介：摘要继电保护装置的抗干扰性能力对电力系统的运行起到了非常重要的保障作用，继电保护可以快速的切断电源，能够有选择性的根据电力系统的需要来产生保护作用。传统的继电保护装置设备简单，且判断电力系统故障单一，所以需要对继电保护装置进行升级，确保具有高强度的抗干扰能力，可以及时有效的对电力系统起到保护作用。本文主要结合微机继电保护装置的软件抗干扰措施进行研究。

简介：【摘要】本文主要针对电子自动化控制装置的常见干扰因素进行了分析，如电磁辐射、共组抗类、静电以及磁场耦合等的干扰，并为此提出了相对性的对策分析，以便更好的完成这一工作，为以后的电子自动化控制打下良好基础。

简介：【摘要】本文主要针对电子自动化控制装置的常见干扰因素进行了分析，如电磁辐射、共组抗类、静电以及磁场耦合等的干扰，并为此提出了相对性的对策分析，以便更好的完成这一工作，为以后的电子自动化控制打下良好基础。

简介：摘要：本文主要针对电子自动化控制装置的常见干扰因素进行了分析，如电磁辐射、共组抗类、静电以及磁场耦合等的干扰，并为此提出了相对性的对策分析，以便更好的完成这一工作，为以后的电子自动化控制打下良好基础。

简介：摘要:随着信息技术的不断发展，电子自动化控制装置已经成为了生产生活中的主要设备，电子自动化控制装置的应用不仅有效地提升了自动化的控制水平，同时有效地提升了运作效率。但在电子自动化控制装置的应用中，因各种因素的影响和制约，在一定程度上易造成电子自动化装置的运作精度。因此，在电子自动化控制装置的应用中，应该全面分析其常见的干扰因素，采取科学有效的抗干扰对策。

简介：摘要:随着信息技术的不断发展，电子自动化控制装置已经成为了生产生活中的主要设备，电子自动化控制装置的应用不仅有效地提升了自动化的控制水平，同时有效地提升了运作效率。但在电子自动化控制装置的应用中，因各种因素的影响和制约，在一定程度上易造成电子自动化装置的运作精度。因此，在电子自动化控制装置的应用中，应该全面分析其常见的干扰因素，采取科学有效的抗干扰对策。

简介：【摘要】随着信息技术的不断发展，电子自动化控制装置已经成为了生产生活中的主要设备，电子自动化控制装置的应用不仅有效地提升了自动化的控制水平，同时有效地提升了运作效率。但在电子自动化控制装置的应用中，因各种因素的影响和制约，在一定程度上易造成电子自动化装置的运作精度。因此，在电子自动化控制装置的应用中，应该全面分析其常见的干扰因素，采取科学有效的抗干扰对策。

简介：摘要：硬件抗干扰能力的是系统可靠运行的重要指标，井下工作环境十分恶劣，电网本身又具有电磁干扰，有从馈电开关内部变压器的电流频繁变化和断路器操作中产生的高频噪声等，这些高频信号会通过导线和空间进入系统内，造成程序的紊乱，严重时可以破坏系统。为了使该综合保护具有较强的抗干扰能力，在整个保护装置的设计过程中，一直将抗干扰能力作为首要问题之一。

简介：

简介：摘要随着自动化技术高度发展，电子控制设备和系统的功能日趋复杂，规模也越来越大，使得电子设备的抗干扰问题具有更大的复杂性和普遍性，抗干扰问题已成为电子控制设备领域的一个既重要又迫切解决的实际问题，对电力电子装置抗干扰技术进行研究。

简介：摘要近年来，随着我国科学技术的不断发展，电力自动化系统及继电保护设备在变电站中得到了广泛的应用。但是，由于变电站有强度非常大的电力磁场，在此区域中不仅有大电流和高电压的一次设备外,而且还具有小电流和小电压等的二次较弱的设备。导致一次强电装置引起的强电磁干扰对二次设备的运行产生严重的影响，除此之外，在供电系统中的外干扰、大气干扰等等都有可能对二次弱电设备产生严重的影响。目前，我国电网正在快速发展的阶段，变电站自动化程度也随之飞跃，因此，提高变电站电力系统的安全性能,是当今大多数变电站对继电保护抗干扰的不断探索。本文作者通过对目前变电站继电保护装置造成的干扰源类型进行了分析，并就变电站继电保护设备抗干扰的技术措施做了详细的阐述。

简介：摘要：随着我国时代的发展和社会进步，电力工程已经逐渐变成目前我们国家十分重视的对象之一。现如今电力自动化装置的应用率越来越高，从而提升了电力工程的安全性和稳定性。然而，从其运行状况的角度而言，整个系统仍然受着不同形式的干扰，从而产生了较为严重的安全隐患。

简介：摘要微机继电保护装置是保证电力系统正常运行重要部分，它的工作可靠性如何，直接影响电力系统的运行安全，而干扰的产生是影响微机继电保护装置可靠性的重要因素，因此，本文深入探讨了微机继电保护装置的软件抗干扰措施，旨在提高微机继电保护装置的可靠性。

简介：