学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘要:机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化,服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究,探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先,论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法,包括硬件和软件控制方法,并对现有的算法进行了分类和比较。然后,论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制,并对其校准方法和误差进行了分析。此外,论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证,论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性,并评估了不同传感器的性能。最后,针对目前存在的问题和挑战,论文展望了机器人抓取力控制传感技术的未来发展方向和应用前景。

  • 标签: 机器人抓取力控制 传感技术 实时力反馈控制
  • 简介:摘要:在本次设计的过程中,主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途,并且采用液压驱动的方式来进行,其中主要包括四个自由度,并且可以实现抓送各项物料和完成动作的,而其中所使用的手法,就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型,利用手腕和手臂的功能来进行转换,并且在整个实现机械手的过程当中,一定要遵循其所存在的自动性的特征,并且按照各项参数来进行准确的计算,本文的研究过程当中,通过建造相关的模型,对此,理论有了一定的了解,并且进行分析和探讨。

  • 标签: 液压机械手 液压式 结构设计 三维建模
  • 简介: 摘要:在民机研究制造过程中,对飞机进行试飞试验是一个非常重要的环节,通过试飞来验证设计、评估制造,保证飞机质量。在试飞试验过程中,试飞数据即为环节产物,至关重要,本文主要描述试飞数据处理管理过程,通过有效的试飞数据管理,使得整个试飞试验的数据可控制、可追踪、可复现,为民机研制提供有力的支持。

  • 标签:
  • 简介:摘要:桩基是我国土木工程中常见的基础形式,而桩基的质量直接关系到土木工程的安全性。论文首先介绍了桩基检测的重要性以及主要的检测方法,阐述并比较了静载荷试验、低应变反射波法等几种常见的桩基检测手段的特点应用。然后,文章详细阐述了基于统计理论研究的桩基检测数据处理方法,如相关系数法、回归分析法等,并运用这些处理方法对现场检测数据进行了详细的分析。最后,根据检测数据的分析结果,对桩基的质量进行了判断。研究发现,经过科学有效的数据处理分析,可以使桩基的检测结果更为精准,进而增强施工桩基的可靠性和工程安全性。此项研究对于完善我国桩基质量控制体系,提高桩基工程质量有重要的理论和现实意义。

  • 标签: 桩基检测 检测数据处理 工程安全性
  • 简介:【摘要】大数据技术是伴随着社会经济的发展和科技的进步而产生的。当前,大数据技术已被充分运用于各个行业,并被用于数据治理。当前,国内有许多的企业和机构都在积极地运用大数据技术,例如,云计算技术来治理和处理各类数据传统的数据处理方式相比,在大数据技术下,数据治理和处理的效率更高,准确度也更好。以此为基础,本文着重对大数据数据治理展开了详细的分析,并对大数据数据处理技术展开了讨论,对当前大数据数据处理的实际状况进行了分析,并提出了自己的见解,希望可以更好地使用大数据技术来对数据进行治理和处理

  • 标签: 大数据技术 数据治理 数据处理 治理问题
  • 简介:摘要:大数据技术是伴随着社会经济的发展和科技的进步而产生的。当前,大数据技术已被充分运用于各个行业,并被用于数据治理。当前,国内有许多的企业和机构都在积极地运用大数据技术,例如,云计算技术来治理和处理各类数据传统的数据处理方式相比,在大数据技术下,数据治理和处理的效率更高,准确度也更好。以此为基础,本文着重对大数据数据治理展开了详细的分析,并对大数据数据处理技术展开了讨论,对当前大数据数据处理的实际状况进行了分析,并提出了自己的见解,希望可以更好地使用大数据技术来对数据进行治理和处理

  • 标签: 大数据技术 数据治理 数据处理 治理问题
  • 简介:摘要:随着数字经济发展,数据资源在数字经济领域得到广泛应用,成为互联网平台企业争夺的重要资源,这导致数据抓取不正当竞争纠纷案件频发。但是,目前我国《反不正当竞争法》并未对数据抓取行为作出具体规定,存在一般条款规定过于宽泛、“兜底条款”标准模糊等问题,并且在司法实践中存在过度强调竞争关系的认定前提问题以及竞争损害标准不一等现象。针对上述立法和司法实践中存在的问题,提出细化一般条款和“兜底条款”适用范围、淡化竞争关系作为认定前提以及明确竞争损害认定标准的建议,促进市场自由竞争秩序的发展。

  • 标签: 互联网平台  数据抓取  不正当竞争
  • 简介:摘要:试飞测试是飞机研制的一个关键方面,因其验证、支持、改进了型号设计,也是验证评估飞机设计指标途径。试飞测试主要任务是采集各种数据格式参数信息,完成测试结果的分析处理,获得真实有效测试数据

  • 标签: 大数据 试飞测试 数据处理与管理系统
  • 简介:摘要:随着城市快速的发展,越来越多的工程建设在不断赶进,基坑开挖作为各个工程建设环节之一,起着重要的作用。为了保障工程质量及施工安全有效的进行,需要进行基坑监测。基坑监测以多源监测数据采集及处理为基坑的安全预警提供了数据基础。由于监测仪器、人员、监测环境的影响,使得采集的数据存在一定的噪声,为了使采集的数据更能体现基坑变形情况,本文以江西南昌华章天地的基坑监测为例,利用小波变换奇异谱分析进行基坑监测数据处理分析。

  • 标签: 基坑监测 小波变换 噪声 奇异谱分析 华章天地
  • 简介:摘要:工程测量数据处理分析方法是工程领域中至关重要的一部分,它涵盖了从数据采集到结果解释的全过程。本文旨在综合讨论工程测量中数据处理和分析的方法,包括数据采集、数据清理、数据校正、数据插值、误差分析等方面。通过详细介绍这些方法,读者将能够更好地理解如何处理和分析工程测量数据,从而提高工程项目的质量和可靠性。

  • 标签: 工程测量 数据处理 数据分析 误差分析
  • 简介:摘 要:雷达数据处理依靠先进的特征提取技术来增强信号分析。研究从预处理、信号处理、目标检测跟踪三个层面讨论雷达数据处理问题,从统计特征、频谱特征、时间频率特征三个层面讨论雷达数据特征提取问题,旨在通过研究进一步推动提升雷达数据处理能力,充分挖掘雷达系统性能,为有关从业者提供参考信息。

  • 标签: 雷达数据 处理 特征提取 
  • 简介:摘要:在大数据时代,工程数据管理面临着数据量巨大、多样化及质量难以保证等挑战。为了有效应对这些挑战,企业需要采用大数据技术进行数据采集、存储、处理和分析。通过大数据技术,企业可以快速、准确地获取所需信息,提高数据整合效率,利用分布式存储和云存储方式,实现数据的动态扩展和管理,通过数据挖掘和机器学习等技术,提取有价值的信息和知识,为工程项目的决策和管理提供科学依据。大数据技术的应用将有助于企业更好地应对工程项目中的各种挑战,提升项目的整体效益。

  • 标签: 大数据 工程数据管理 数据处理
  • 简介:摘要:本文主要是研究地质测绘数据处理分析方法。本文首先对地质测绘数据的具体类型进行了概述,随后探讨了地质测绘数据处理方法,包括数据处理、特征提取选择、数据转换降维。然后通过案例分析,介绍了这些方法在地质测绘中的实际应用,并验证了其有效性。

  • 标签: 地质测绘 数据处理 数据分析
  • 简介:摘要:本论文探讨了煤矿测量数据处理分析方法,旨在提高煤矿测量数据的有效性和准确性。首先,对煤矿测量数据的收集整理进行了概述,包括测量设备的选择和数据采集过程的优化。其次,针对测量数据的质量控制问题,提出了一套有效的数据清洗和校正方法。随后,通过数理统计和数据挖掘技术,对处理后的数据进行了分析,探讨了煤矿的地质特征和资源储量分布规律。最后,结合实际案例,验证了所提出方法的有效性,并提出了相应的优化建议。

  • 标签: 煤矿,测量数据处理,数据分析,质量控制,数据挖掘
  • 简介:摘要:本论文旨在研究工程检测数据处理GIS集成应用的关键问题。我们首先强调了工程检测数据的重要性,特别是在基础设施管理和维护领域。我们介绍了GIS(地理信息系统)技术,并探讨了如何将工程检测数据GIS集成,以实现更有效的数据管理和空间分析。通过案例研究和分析,我们展示了这种集成方法的潜在益处,包括更好的决策支持、资源优化和基础设施可持续性。最后,我们强调了继续研究和实施这种集成应用的重要性,以推动工程领域数据处理和管理的创新。

  • 标签: 工程检测数据,GIS集成,数据处理,基础设施管理,空间分析
  • 简介:摘要:建筑物变形数据的检测,属于确保护工程建设性的重要础性工作,而变形监测数据的分析和处理直接关系到建筑物的稳定性,也是影响工程建设中各项决策的制定,因此,在工程实施中,必须重视建筑变形监测工作,避免由于监测不到位而影响周围建设的实施。基于此,本文主要对变形监测数据处理分析进行了分析和研究,希望对有关从业者有所帮助。

  • 标签: 变形监测数据 处理 分析
  • 简介:摘要:《数据处理智能决策》是物联网专业的一门核心课程,在物联网三层技术架构中位于应用层,侧重介绍数据融合内容挖掘。本文遵循工程认证的教学理念,探索本门课程的建设方案。

  • 标签: 产出导向 先进制造 课程建设
  • 简介:摘要:红外成像技术是指在红外波段范围内,对物体进行成像的技术。根据应用范围,红外成像技术可以分为可见光、近红外、远红外成像技术。目前,随着新型非制冷探测器的开发成功,红外成像系统正在向着全天候、全天时、远距离和高精度方向发展。如何利用红外成像技术获取高质量的图像成为研究人员关注的重点。基于上述需求,本文利用 Matlab语言开发了一个实用的红外数据分析处理软件系统,该系统利用了硬件扫描相机和软件分析算法对拍摄的红外图像进行处理,实验结果表明该方法可行。

  • 标签: 红外成像 数据分析 处理方法
  • 简介:摘要:本研究主要探讨了工程测量数据处理分析方法。首先介绍了工程测量的现状和特点,包括测量对象的复杂性和测量误差的存在。然后分析了工程测量数据处理分析的要求,包括数据的准确性和可靠性。接着介绍了工程测量数据处理分析的方法,包括数据处理数据整理、数据校正和数据分析等。最后得出结论,工程测量数据处理分析方法对于提高测量的准确性和可靠性非常重要。

  • 标签: 工程测量 数据处理 数据分析 准确性 可靠性