简介:摘要:针过对机械加工车间回收难的问题,设计了一种废料自动回收与分离装置,该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,控制板资源丰富;采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料,结构稳定;采用电机差速方式转向,转向灵活迅速;采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式,简单易行;废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送,节能可靠。该装置对废料的回收具有以下优点:一方面减少资源浪费,另一方面减少我国铁矿资源对外依赖的程度。
简介:摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作,它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害,为了保证运维人员的人身安全,针对东北冬季环境温度较低等实际问题,决定对巡检机器人电池保温层进行改进,现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能,以提高巡检的工作效率和质量,切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。