简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.
简介:虽然ADSL已成为当前的主流宽带接入技术,但如果要提供高清晰度或交互式视频业务,ADSL将无能为力。而光纤接人的带宽潜力是其它接入方式无法媲拟的,在接人网环境中用光纤取代铜缆可带来一系列的好处:消除电信网的瓶颈、降低维护费用、易于实现业务融合和提供新业务、提高信息传输质量和通信可靠性、方便系统未来扩容、节省建设投资等等。各大运营商都非常重视光纤接入网的建设,如北京网通(原北京电信)早在90年代末期就在北京地区新建了100多个用户光缆环,这100多个光缆环覆盖了北京大部分地区,在北京地区基本实现了光纤到大楼或小区(FTTB/FTTC)。虽然光纤到户(FTTH)是宽带接人的根本解决手段,但现阶段大规模实现FTTH还不经济可行,现阶段主要是实现FTTB/FTTC。对于FTTB/FTTC,可采用的传送技术手段目前以有源光纤接人(包括PDH、ATM、sDH、GE/FE等)为主,但无源光纤接入(PON)由于其良好的性能开始得到应用。而对于FTTH,PON则是最经济有效的技术手段。
简介:摘要:叶圣陶先生说:“写作的根源在于自身的生活。”还说:“生活犹如源泉,文章犹如溪水,源泉丰盈而不枯竭,溪水自然活泼泼地流个不歇。”可问题是“源头”(生活)每个儿童都有,为什么“溪水”就没有了?在儿童的作文里“生活”到哪里去了?这是让许多老师涤感困惑的问题。
简介:地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。
简介:摘要在谐波管理中,加装无源滤波器能够降低谐波含量,进步电能质量.但滤波器组投入运转时的谐振支路会招引也许存在的外界负荷的谐波电流成分,使管理用户的负荷电流包含外界谐波电流.这种状况不只会形成对用户管理无效的误判,也也许使滤波器组过载而损坏.剖析了中频炉存在外界谐波污染源搅扰时的运转工况,而且应用谐波源定位方法评价外界谐波源的写入,为谐波管理计划的拟定供给了根据。
简介:简要介绍了无源光网络(PON)系统的构成及优点,重点对PON技术的应用场景进行了分析并推荐了解决方案,最后介绍了PON发展的趋势。
简介:摘要:本文对舰船的无源光电干扰分系统的干扰作战全过程、资源配置等方面开展了分析,使用理论计算、仿真分析等手段与专项效能试验结果进行对比验证,提出了辅助决策建议。该项研究成果为为部队更好的使用无源光电干扰装备提供了参考,具有显著的军事意义。