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  • 简介:简述北斗三星导航定位的原理及定位误差。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星定位精度提高25%。

  • 标签: 北斗卫星 无源导航定位系统 卡尔曼滤波 定位精度
  • 简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.

  • 标签: 自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 地形无源组合导航系统
  • 简介:摘 要:随着定位与导航技术的发展,高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求,同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航获取到的信息,实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力,从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多导航的融合算法分为:集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究,分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系,为应用多融合导航技术提供理论基础。

  • 标签: 定位与导航 多源融合导航 融合算法
  • 简介:由于北斗卫星所处轨道远离地球,北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

  • 标签: 无源北斗 钟差 伪距差分 捷联惯性导航系统 组合导航
  • 简介:光纤到户随着其成本的逐渐下降已成为接入技术中的重点发展技术。本文主要针对目前提出的实现光纤到户两种最具潜力的EPON和GPON技术的特征进行分析说明。

  • 标签: FTTH GEPON GPON APON
  • 简介:伴随着社会生活的迅速发展,以及经济的提高,科学技术为满足人们生活需要也随之发展,网络逐渐在人类生活中占据主要地位。为了向着成本低、速度快、稳定性能高的网络发展,光网络由此产生。本文对光网络的技术、类型以及应用进行探讨、分析、研究,介绍了对光网络未来的期望。

  • 标签: 无源光网络 光纤接入 网络应用
  • 简介:虽然ADSL已成为当前的主流宽带接入技术,但如果要提供高清晰度或交互式视频业务,ADSL将无能为力。而光纤接人的带宽潜力是其它接入方式无法媲拟的,在接人网环境中用光纤取代铜缆可带来一系列的好处:消除电信网的瓶颈、降低维护费用、易于实现业务融合和提供新业务、提高信息传输质量和通信可靠性、方便系统未来扩容、节省建设投资等等。各大运营商都非常重视光纤接入网的建设,如北京网通(原北京电信)早在90年代末期就在北京地区新建了100多个用户光缆环,这100多个光缆环覆盖了北京大部分地区,在北京地区基本实现了光纤到大楼或小区(FTTB/FTTC)。虽然光纤到户(FTTH)是宽带接人的根本解决手段,但现阶段大规模实现FTTH还不经济可行,现阶段主要是实现FTTB/FTTC。对于FTTB/FTTC,可采用的传送技术手段目前以有源光纤接人(包括PDH、ATM、sDH、GE/FE等)为主,但无光纤接入(PON)由于其良好的性能开始得到应用。而对于FTTH,PON则是最经济有效的技术手段。

  • 标签: 无源光网络 技术应用 光纤接入网 宽带接入技术 交互式视频业务 北京地区
  • 简介:摘要:叶圣陶先生说:“写作的根源在于自身的生活。”还说:“生活犹如源泉,文章犹如溪水,源泉丰盈而不枯竭,溪水自然活泼泼地流个不歇。”可问题是“源头”(生活)每个儿童都有,为什么“溪水”就没有了?在儿童的作文里“生活”到哪里去了?这是让许多老师涤感困惑的问题。

  • 标签: 儿童写作 生活 有“源”无“水”
  • 简介:吉比特光网络(GPON)因为其具有高效率、高的传输速率、支持全业务等优点被认为是最为先进的光网络技术,被业界认为是未来十年解决宽带接入第一公里"瓶颈"最有效的技术.文章简要地介绍了无光网络(P0N)的演进过程,并分析了APON和EPON的一些不足之处;重点介绍GPON的网络体系结构、全业务接入、GPON的核心技术GFP,并介绍了各种PON技术之争,计算各种PON技术的效率并作出比较.

  • 标签: GPON 吉比特无源光网络 全业务接入 通用成帧协议
  • 简介:本文说明用端口测试法求解结构及参数不知的单口网络等效电路及其中参数的具体方法及其依据.

  • 标签: 单口网络 测试 等效 参数
  • 简介:军工/航天和商用电子元器件市场常常被认为是两个不同的市场,但实际上,二者之间的共同之处正在不断增加。由于高可靠性业务的数量显著较少,该领域的采购商似乎把目光放在商业客户的对应型号上,当然前提是满足起码的性能要求。这些采购商开始仿照商用标准产品的客户,越来越多地通过分销商来采购所需的元器件。那些军工和航天领域的巨头不再局限于原有的垂直集成业务模式,开始象那些商业OEM厂商一样,考虑将电路板组装业务通过离岸合同制造的方式外包出去,以降低他们的成本。

  • 标签: 发展趋势 无源器件 电子元器件市场 军用 商业客户 业务模式
  • 简介:摘要:探测具有隐蔽性好、探测范围广的优势,是战场感知的重要手段之一。本文针对战役级兵棋系统探测效果计算需求,分析探测作战应用的机理,优化了面向兵棋的探测效果计算算法,并在大规模探测计算条件下验证其提升效果。

  • 标签: 兵棋 无源探测 算法设计
  • 简介:地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

  • 标签: 地形辅助导航 贝叶斯后验概率估计 粒子滤波 高斯混合无迹粒子滤波
  • 简介:在推导时差定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响。仿真结果表明,四站时差定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。

  • 标签: 无源定位 四站时差 精度分析 几何精度稀释因子
  • 简介:摘要在谐波管理中,加装滤波器能够降低谐波含量,进步电能质量.但滤波器组投入运转时的谐振支路会招引也许存在的外界负荷的谐波电流成分,使管理用户的负荷电流包含外界谐波电流.这种状况不只会形成对用户管理无效的误判,也也许使滤波器组过载而损坏.剖析了中频炉存在外界谐波污染搅扰时的运转工况,而且应用谐波源定位方法评价外界谐波源的写入,为谐波管理计划的拟定供给了根据。

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  • 简介:答:器件如:电阻电容,电感等,它们接入电路无需配置电源供电,即可以进行信号的传输变换及其他功能。而有源器件,如晶体管、集成电路(IC)等需配置相应的电源供电,方可正常有效的工作。如:三极管的基极与集电极电源,IC电路的电源供电等。没有电源供电,仅是一个孤立的晶体管或集成电路是根本不能工作的。

  • 标签: 无源器件 有源器件 晶体管 集成电路 电子器件
  • 简介:为解决铁路接入网的高带宽、IP化、可管理及高可靠性要求,介绍采用GPON技术实现铁路接入网组网的设计和实现方法。

  • 标签: 接入网 无源光网络 组网设计
  • 简介:简要介绍了无光网络(PON)系统的构成及优点,重点对PON技术的应用场景进行了分析并推荐了解决方案,最后介绍了PON发展的趋势。

  • 标签: 无源光网络(PON) 技术的应用
  • 简介:摘要:本文对舰船的光电干扰分系统的干扰作战全过程、资源配置等方面开展了分析,使用理论计算、仿真分析等手段与专项效能试验结果进行对比验证,提出了辅助决策建议。该项研究成果为为部队更好的使用光电干扰装备提供了参考,具有显著的军事意义。

  • 标签: 电子对抗,无源干扰,组合干扰