简介：基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计，实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集，通过不同轨压和转速下，高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性．为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。

简介：以实时智能系统开发软件G2为平台，以一典型的化工物料混合过程为对象，研制了其智能仿真运行软件，运行结果表明，该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明，G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义，对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

简介：弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分，其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上，重点研究和分析了CGF智能决策行为，构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题，在弹药保障CGF智能决策模型中，将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤，接近于人类思维方式。同时，对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究，并给出了应用实例。实例证明，弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰，易于理解和维护，便于实现。

简介：地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

简介：介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

简介：在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上，提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线，而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术．

简介：印度爱丽达大学（AmritaUniversity）的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统（iWEDS）。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大，不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中，因此不易察觉。此外，

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：在参数分析、模型库及驱动研究的基础上，针对系列化复杂产品一综合传动系统，以VisualC＋＋为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro／Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件，并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证．应用表明，该软件可极大减少了建模时间，是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径．

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：

简介：工业产品质量控制和技术评价试验室是指为适应新型工业化发展，加强工业和信息化系统质量基础工作，提高我国工业产品质量水平，依据相关产业和政策，经工业和信息化部核定和管理的产品质量控制和技术评价能力据全国领先水平，并在推动产业开发品种、提升质量、创建品牌、改善服务中发挥重要作用的工业产品质量检验与评价技术服务机构。该工作具体由工信部科技司负责，并设有专家技术委员会。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.