简介:摘要建立了基于同步旋转坐标系下向无源网络供电的VSC-HVDC暂态数学模型,研究了两种不同频率控制对柔性直流输电系统(VSC-HVDC)中扰动下电压穿越能力的影响。基于PSCAD/EMTDC软件对电网故障下两种频率控制方式的电压工况进行了仿真验证,研究表明,使用可变频率控制后,在三相电网故障中系统不会发生电压崩溃或电压过量下垂。
简介:摘要柔性直流输电作为新一代直流输电技术,目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式,也是构建未来智能化输电网络的关键技术。柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。为此,针对柔性直流输电系统控制进行研究,首先概述了两端柔性直流输电系统接线及控制方式,着重分析了多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点,介绍了多端柔性直流系统协调控制和功率优化控制的主要方法。然后讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法,并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。最后对未来直流电网构建中柔性直流输电控制技术的研究方向提出了一些建议,为后续的研究工作提供参考。
简介:摘要:本文阐述了柔性传动的参数评价标准、双端控制和多端控制的接线、控制方式和拓扑结构,研究了该系统附加控制的各种控制方法,并提出了改进方案。
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.
简介:早在汉代,“金镂玉衣”的美名已盛传天下。但真正将金珠银丝“织”成柔软而华丽的首饰却始行于2000年的意大利。它是世界首饰发展到21世纪产生的新门类,并迅速成为时尚女性婚礼的第十届上海首饰博览会掀起了“金舞银饰”的热潮,其中,老凤祥在国内率先设计制作的一批时尚首饰则在申城奏响了“柔性首饰”的金色乐章。
简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:摘要:现阶段,电力工程建设发展迅速,柔性直流输电技术凭借其在电网中可控性好等优势,在未来将得到广泛的应用,有必要对其输电电压序列进行规范化。文中针对这一趋势,借鉴传统高压直流输电发展成熟的电压等级序列,并考虑已建成的柔性直流输电工程,在“技术前瞻性”等原则的基础上提出了合理的柔性直流输电电压序列。对所提出的各电压等级下的柔性直流工程进行适应性、交直流互联的安全可靠性、经济性以及效益方面的分析。根据器件设备的发展得到各电压等级的输送容量,对其进一步的经济性分析得出相应的经济距离范围,并计算出各电压等级对应配置下的柔性直流工程的投资收益率和投资回收期等经济性指标。最后运用FAHP评价±660kV及以上各输电电压等级的柔性直流输电工程,得到各电压等级下的柔性直流工程综合评价得分,从而进一步定量说明提出柔性直流输电电压序列的合理可行性。