简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:早在汉代,“金镂玉衣”的美名已盛传天下。但真正将金珠银丝“织”成柔软而华丽的首饰却始行于2000年的意大利。它是世界首饰发展到21世纪产生的新门类,并迅速成为时尚女性婚礼的第十届上海首饰博览会掀起了“金舞银饰”的热潮,其中,老凤祥在国内率先设计制作的一批时尚首饰则在申城奏响了“柔性首饰”的金色乐章。