简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：阐述了具有镀铬层铁磁性零件的裂纹漏磁检测机理,探讨了基于循环搜索逼近的裂纹定量检测的基本方法.实测结果证明漏磁法检测具有镀铬层工件的缺陷是可靠的.

简介：针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着＂炮膛轴和视轴误差＂及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：传统的机械压痕法虽能测量火炮零部件的硬度，但对其表面有损害，且某些零部件工作面并不允许使用打点测量方式．为解决这一问题，基于硬度与材料磁导率之间的对应关系，设计了一种硬度电磁无损检测系统，采用DDS技术实现参数可控的正弦信号源，以满足磁导率测试所需的激励条件．为了提高检测灵敏度，利用交流电桥拾取由硬度变化引起的检测线圈和参考线圈电压差分信号，并进一步在调理电路中采用正交锁相放大技术对这一微弱信号进行放大和噪声抑制．硬度试验结果表明，该系统能以无损的检测方式有效地区分零部件的硬度值，为火炮定型试验中的硬度测量提供了新途径．

简介：该文结合实例介绍了使用Ｉ—ＤＥＡＳＭａｓｔｅｒＳｅｒｉｅｓ对大型箱体零件进行刚强度分析的过程中，在实体建模、单元选择、网格划分、施加约束条件和加载方面应当注意的一些问题，最后讲了如何提取箱体零件的刚强度指标。