简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：摘 要：半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分，其操控性能决定于其水动力系数。本文以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型，对其不同潜深和附加质量之间的关系进行分析，为半潜器的控制提供参数。

简介：近日，海军展开信息化实兵演练，把航空兵、潜艇、水面舰艇和两栖作战部队等多兵种捆绑在一起进行协同综合演练。某参演潜艇按照海上实战任务要求，进入预定海域的大海深处，在复杂多变的海况条件下，利用信息网络指挥平台，运用全新的深海战法，对海上目标进行水下导弹攻击。

简介：设计师JeabyunYeon发明的便携水下呼吸器如图2所示，使用者只要咬住咬口，就能在水里像在陆地上一样方便地呼吸。它采用的是一种人造鳃技术，在两端的长柄中，有很多线状过滤器，它们的小孔比水分子还要小。水中的氧被其提取出来，经微型压缩机压缩后，储存在罐中，供人呼吸。

简介：采用多重滑移网格技术构建水下潜器系统转艏摆动的水动力计算模型。研究了在水下潜器系统中不同转艏状态下,导管盘面处流场速度分布及压力分布对螺旋桨推力特性的影响。计算结果表明：螺旋桨盘面轴向诱导速度的变化对其推力特性起到了决定性作用,而径向速度、周向速度的变化对其影响甚微;螺旋桨叶上的压力差随着盘面半径、盘面圆周角变化而发生变化;导管螺旋桨产生的推力分布,大都集中在桨叶的导边处。

简介：由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

简介：2012年6—7月间，中国自主设计制造的深潜器“蛟龙”号在太平洋的马里亚纳海沟进行深海潜水试验，潜水深度达到水下7062米。这标志着中国已跻身国际“深潜俱乐部”，这个俱乐部的成员至今只有法国、美国、俄罗斯和日本。

简介：在由美国奇兰县公用事业部门运营的大坝中，遥控潜水器的使用有助于降低运行费用，并最大程度地缩短了机组停机时间。

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：

简介：潜用柴油机与一般柴油机相比,在结构和性能方面有很多特殊性.文章对MTU16V396SE84潜用柴油机在水下工作时的高背压起动、背压波动、跌落转速极限值及废气吹除压载水模拟试验四个特有性能进行了试验研究.

简介：水下推进器提供给人们一种全新的娱乐方式,它提高了人们在水中的活动范围和速度,除了娱乐用途之外,还能够用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置。

简介：摘要：在水下工程及装备技术领域，随着水下电气设备和装置的广泛使用，用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件，水下连接器也逐步发展起来，并对其要求日益提高，从 1MPa 静水压力要求逐步扩展到 5MPa、10MPa，甚至更高的静水压力要求。水密连接器插头与插座的插配处具有径向或轴向密封结构，保证插配端的密封；插座纵向具有单头防水功能，可防止水通过连接器进入装备内部而使之破坏；连接器与尾部电缆的可采用密封橡胶保护套、硫化、灌封等方式实现密封，用户可根据在不同场合的使用要求选择相应结构的连接器。本文介绍了水下电连接器的密封机理，对水下电连接器的横向密封、纵向密封及

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：摘要：为满足水下航行器对实时数据的通信和控制的要求，设计CAN总线通信，实现基于CAN总线的水下航行器的控制系统，将水下航行器分为若干个系统，对应不同的CAN总线节点，用CAN总线构成多主站分布式控制系统，实现水下航行器的实时通信。试验表明，该总线结构可以使系统更加精简，扩展性强，指令相应速度快，通信性能得到进一步的增强。

简介：摘要：随着新兴科学技术的日新月异，海洋探索及装备的发展已经被越来越多的国家所重视，水下无人航行器逐渐崭露头角，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。针对不同军事及民事应用场景，每种UUV都有一种或数种特定的用途，UUV种类众多，例如水下搜救侦查、海洋环境测量、海底资源勘探、水下远程运输、水下防御攻击等用途。美国是世界上水下无人航行器发展最全面、最成熟的国家，主要应用及科研阶段的有远程水文勘测潜器，中小型反水雷航行器，以小型、中型、大型和超大型为发展序列的各型水下无人航行器等。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：针对潜器耐压壳体圆度测量中撑杆法测量的弊端，本文基于激光测量技术，设计了潜器耐压壳体圆度测量系统，并重点分析了该系统的测量方法及测量误差，结果表明，该系统在保证测量准确性的基础上，测量过程较撑杆法更快捷，数据更直观，数据处理更简便。

简介：绞吸挖泥船施工中的输泥管类型有陆上管线（岸管）、水上管线（浮管）、水下潜管（沉管），其总的功能用于输送挖泥船泥泵排出的泥浆。绞吸船施工过程中采用跨越航道敷设沉管能减少浮管长度，节约施工成本，又不影响航道船舶通航1。海外某港口工程绞吸船在1#取砂区取砂吹填施工管线需要穿越运营航道。该港口运营非常繁忙，业主方要求工程施工期间需保证港区大型商船正常进出港，因此跨主航道敷设绞吸船沉管敷设工艺、敷设期间的安全管理和质量控制尤其重要。