简介：摘要:随着工业4.0的推进，在工业中对伺服电机的应用更加普及，特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机，对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中，需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制，可以实现对伺服电机的精确控制，相互配合使完成生产要求。

简介：摘要：电力系统设备某些部分的温度异常升高与存在故障相符，电气设备的关键部件的高温会导致电力设备的性能下降或损坏，影响电力系统的健康状况。因此，监测电气设备的温度是支持电力系统安全稳定运行的重要手段之一。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国各个行业的快速发展，对电量的需求量显著上升。然而，当前电力设备在运行过程中存在着一些问题，需要利用有效的监测手段帮助相关人员实时监控，从而能够采取有效策略应对。因此，本文通过分析电力物联网的原理以及相关架构，了解电力物联网传感技术，分析如何利用传感器技术实现电力设备在线监测，从而能够有效保障电力设备的稳步运行。

简介：摘要：变电站内设备的稳定运行是保障电力系统安全、可靠运行的关键，因此，变电站巡检工作至关重要，巡检机器人因其智能化水平高、巡检效率高、故障识别率高等优势逐渐成为电力巡检领域的研究热点。为了提升机器人巡检效率和规避障碍物，需要规划机器人巡检路径，目前，巡检机器人路径规划多采用传统算法或者智能算法中的某一种算法，存在路径规划效率低或者不能实现实时避障等问题。因此，为了解决以上问题，文中将人工势场法和蚁群智能算法相结合，既能保障巡检路线最优、效率高，又能实现动态避障，具有一定的应用前景。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，随着科技的进一步发展，故障诊断的相关技术也得到有效发展，且人们对故障诊断的相关研究也逐渐增多，特别是电路领域当中，对故障的诊断逐渐受到广泛关注。目前，电路故障在诊断中主要的方法为故障字典算法、K故障诊断算法、故障频率诊断算法等。其中，较为常见的故障诊断方法为故障频率诊断算法。对于电路故障而言，由于其发生故障的频率较高，且原因较为复杂，因此，需要不断加强对电路故障诊断的研究。对于电力电子电路而言，其通常与数字以及模拟等相关电路均不相同，其相关器件所具备的过载能力一般比较小，而且受损的速度比较快，仅为10微秒之内，这种情况下，就无法对可能出现的故障进行提前获取。在对传统故障进行诊断的时候，通常是按照其所输出的波形对缓变的故障进行判断，但是，无法对快速、突变的故障进行有效识别。为了有效避免该缺陷，提出了以粒子群优化算法为基础的电路的故障诊断。其通常可以使粒子群当中所包含的粒子的具体空间位置以及具备的速度进行相应的更新处理，在对故障进行诊断中获取更加准确的数据。

简介：摘要：本文在多节微带耦合线设计理论基础上，通过MATLAB编写最优化算法程序，实现微带耦合线的快速设计，最终结果满足设计预期。

简介：摘要：核设施的运行及退役期间产生的可燃放射性固体废物，通常采用燃烧的方法进行处理，经过燃烧得到的焚烧灰富集了大部分放射性，本文主要对放射性焚烧灰中的氧化物含量、灰烬堆积密度、灰烬真密度、灰烬粒度及放射性核素等源项的分析方法进行了研究，并计算了每种分析方法所得数据的不确定度，其中：焚烧灰中各氧化物含量分析、灰烬的物理性质分析的不确定度均＜10%，放射性核素分析的不确定度均＜40%，验证了源项分析方法的可靠性。

简介：摘要：无源测向在电子对抗中是一项应用十分广泛的技术，能够对敌方的位置实现精准侦查定位，同样能够应用在民用系统当中，如实现对目标信息的获取，进而开展救援侦测工作。本文重点讨论干涉仪测向、旋转干涉仪、立体空域高分辨率三种算法的实现，并开展误差分析，对测向算法的改进有着实际应用意义。

简介：摘要：随着电网的快速发展，GIS设备以其绝缘性能好、占地少等优点在电力系统中得到广泛应用，但是GIS设备的机械故障影响着GIS设备的发展以及电网的安全运行。GIS设备的机械故障往往伴随着噪声的产生，因此对GIS设备的噪声检测以及噪声源定位十分重要。

简介：摘要：为实时监测核电站应急电源并及时反馈电池状态异常，本研究提出一种对应急电池组进行监测并收集数据实现实时报警的算法及系统。本研究通过数据分析得出核电站应急电池组在浮充状态下的正常区间，收集实时数据并进行预处理后作为融合算法的输入，并根据阈值及斜率分析判断是否出现异常，从而实现针对电池组在不同工况下的实时监测及报警。本研究结果经过验证，新建系统可以对浮充状态下的蓄电池异常进行有效报警，并为现场工程师预留出更长时间处理异常。

简介：摘要：为实时监测核电站应急电源并及时反馈电池状态异常，本研究提出一种对应急电池组进行监测并收集数据实现实时报警的算法及系统。本研究通过数据分析得出核电站应急电池组在浮充状态下的正常区间，收集实时数据并进行预处理后作为融合算法的输入，并根据阈值及斜率分析判断是否出现异常，从而实现针对电池组在不同工况下的实时监测及报警。本研究结果经过验证，新建系统可以对浮充状态下的蓄电池异常进行有效报警，并为现场工程师预留出更长时间处理异常。

简介：摘要：遥感图像中舰船目标检测是海洋监管和国防建设中的重要基础工作，旨在分类和定位一幅遥感图像中的所有舰船.近年来，随着遥感卫星技术的快速发展，多源遥感数据不断扩增.光学遥感图像具有判读直观性强及数据翻译便捷等优点，引起了广大学者的重视和研究.但是光学图像容易受到云雾遮挡、强烈光照等气候的影响.相对地，合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）凭借其不依赖光照条件且不受天气影响的优势，能够实现全天时、全天候大面积海域侦查工作.由于上述差异性，针对不同成像机理的遥感图像，需要设计专门的算法进行舰船目标检测。

简介：摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。

简介：摘要：课标要求针对简单问题，尝试设计求解算法，并通过程序进行验证。本课中的例题，两个思考都是先用递归的方法找到算法，在现成的程序中进行修改。本文以解密汉诺塔实践， 探究了本课中最后一个拓展练习。

简介：摘要：智能制造是我国由制造大国迈向制造强国的战略途径，涉及的技术较为复杂，但MES无疑是核心之一。智能制造的“智”是体现在紧耦合MES中，即系统具备一定的判断和决策能力。紧耦合MES落地较难，本文结合多个智能工厂成功落地经验给出一些路径，希望能为行业发展起到抛砖引玉之作用。

简介：摘要：焚烧法是实现我国污泥快速减量化、无害化处置的主流方式，而在“双碳”目标的推动下，燃煤耦合污泥焚烧发电技术能有效实现燃煤领域低碳减排和污泥清洁焚烧处置，本文对比了不同技术路线的优缺点并进行深入分析，当污泥掺烧比例控制在一定范围时，既可以实现污泥的无害化处置，又能保证机组维持运行的经济性和清洁性。

简介：

简介：[摘 要]污泥作为污水处理后副产品，对环境影响日益增大，污泥焚烧是达到污泥无害化、稳定化、减量化、资源化的重要方式之一，而污泥热值对其稳定焚烧至关重要。因此，本文采用元素分析法估算污泥低位热值，通过和实测污泥热值进行对比，探讨了污泥热值的成分估算方法，不同含水率污泥热值转换计算方法。

简介：摘要：受到目前矿产资源开采深度的不断向着纵深化发展，矿井通风问题也便更为了一项亟须解决的现状问题，这对于矿井管理工作而言难度也更加巨大。矿井通风系统数字化发展是解决目前深层矿井通风问题的一种主要解决措施，传统的通风软件在解决这一问题时通常所采取的是节点风压与回路风量两种方法，然而这两种方法均存在着一定的缺陷与不足，难以适应于当前复杂矿井通风系统的实际需求。

简介：