简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：【这样的我】小时候，我爱红装，长大后，我更喜欢戎装。无悔从军路，走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

简介：

简介：爱你的人小时候路过玩具店门口。我看上一辆小汽车，爸爸问我喜欢么？我说喜欢!爸爸说喜欢就多看会儿。于是我和爸爸一直看到晚上。我问爸爸为什么不给我买，爸爸说爱你的人不一定是给你花钱的人。而是愿意花时间陪你的人。

简介：接力征程又开端，五湖四海更宏观。清风习习浮云散，看我神州天地宽。

简介：全是优点女：你有点矮。男：你欺负我我反抗不了啊，到时你怎么摆布我都行。女：你很黑。男：现在社会很现实。黑，冬天能吸收阳光。夏天不怕紫外线，是很节能的肤色。

简介：一个合格的军事指挥员,战时要想正确地调兵遣将,平时就得懂'风云雨雪',会'观天识云'。也就是说,不光要'知已知彼',还得'知天知地'。古今中外,万千战事,由于气象原因而影响战争胜败的例子,屡见不鲜。1941年12月26日,苏军在黑海克里米亚刻赤半岛进行登陆作战,因气象预报不准,行动开始后天

简介：<正>近日,去潍坊振兴焦化公司调查,进入公司大门,标语口号跃入眼帘,与夏云国经理交谈,随时都能昕到他“创作”的口号。这些口号,贴近生产,贴近生活,通俗易记,凝聚人心。现抄录如下,与大家共赏。企业精神:永不满足,敢为人先,干则必成。兴厂战略:企业要发展,发展靠能人。逼干部:陪着职工受累不算本事,领着职工致富才算能耐。谁不带领职工挣票子,就摘掉谁的官帽子。双赢理念:企业依靠职工振兴,职工依靠企业生存。企业是职工的命根子,职工是企业的台柱子,要想保住命根子,必须当好台柱子。

简介：“我哥正在参加公司的‘最美员工＇评选活动,请大家帮忙为2号选手点赞投票。”指导员在连队官兵的微信群里发出这样一条消息。不一会儿,群里陆续出现“已赞”“已投”等回复,更有甚者还将点赞页面截图之后发布,以证实自己的的确确落实了指导员的“指示”。这只是大家使用微信时的一个常见情景。

简介：9月下半月刊，《当代兵团》的“时代先锋”栏目，用了15个页码讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克亲如一家的感人故事，令人震撼，也让我们不禁为之动容。首先，讲述了尤良英与麦麦提图如普·穆萨克之间民族情的由来。接着，讲述了尤良英是如何帮助麦麦提图如普·穆萨克致富的先进事迹，她用自己的10年向我们展示了新时期的民族团结。

简介：<正>随着改革开放的不断深入,我国的社会正在发生着广泛而深刻的变化。在这种情况下,政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众性组织,只有紧跟时代的发展,紧贴时代的脉膊,紧密联系不断变化的实际,采用适合自身特点的思路和方法,解放思想,开拓创新,才能发挥出自己应有的作用。把握基本点——服务中心,服务大局,服务职工。政研会作为党领导下从事思想政治工作研究的群众团体,必须坚持服务中心,服务大局,服务职工,这是各级政研会都必须把握的一个基本点。因为在推进建设有

简介：牛钵峪村是陕西省凤翔县董家河乡的一个贫困村，自然条件很差。过去，外边人很少光顾这里。近年来却远近闻名，那是因为省、市领导常来看望在这个村住着的一位老红军女战士。前几日，笔者慕名采访了她。

简介：张阿云同志于1943年8月的一次反“扫荡”中遭敌逮捕而英勇牺牲，至今已70多年了，但他的形象却一直深留在我的脑海中，每年8月我都会想起他、思念他、缅怀他。

简介：

简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：前不久的两份调查报告,让山东省军区某要塞区党委＂一班人＂颇感忧虑。一份报告显示：官兵通过各种渠道接触到的信息中,负面、灰色信息占到近35%,尤其需要注意的是,有时越是负面信息官兵越感兴趣。另一份显示：有的政治干部对政治工作地位作用理解不深、情感认同不够、岗位荣誉感不强、阵地意识不牢,有的嘴上无杂音,心中有问号。

简介：刘三收继刘阿郭,令小叔刘三将嫂阿郭收继,惟刘三因于胞兄刘二丧制中收继兄嫂阿郭

简介：<正>一是要抓住企业所求与青年所需的共同点。团组织开展活动必须围绕企业生产经营的实际,如果游离于经济建设这个中心之外,企业团组织就失去了存在价值;同时,必须结合青年的需求和特点开展活

简介：山东省东明县马头镇武装部长刘汝良,从1990年担任专武干部以来,5次被县人武部评为先进专武干部和训练标兵,两次受到地委、行署、军分区表彰。刘汝良把一股子“专”劲用在一心一意履行职责上。前几年,镇武装部就他一个人,但凡是上级军事机

简介：驾驶员长途驾车执行任务时，身体难免会有这样那样的不适，出长途车时若适当备点常用药，有时可发挥意想不到的作用。那么，驾驶员长途行车时该携带哪些药呢？