简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。
简介:摘要:通过对某厂几起总线设备信号反馈错误导致热控保护动作事故案例的简单分析,从现场总线的结构分析了总线信号状态错误的原因,并提出了防止基于总线通讯的状态信号处理的手段。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:摘要硬线连锁中间箱、控制箱遍布码头施工现场,箱体内的多芯控制电缆全部是压接针型鼻,接线端子排都是螺丝紧固,是传统的施工工法,由于控制系统分布在钢结构基础上,皮带机运行时震动大,中间箱、控制箱接线端子排紧固螺丝、长时间易松动,对于PLC远程控制以及硬线连锁反馈信号不易保证,现场施工排除故障难度加大,排除故障人员增加,影响各个系统的正常运行,对后期的设备正常运行留下很大隐患;为了确保项目中各个系统的稳定运行,针对现场的实际情况,对现场的各个系统的中间箱、控制箱接线端子接线方式进行整改,拆除接线端子排多芯控制电缆,对多芯电缆进行标识,直接对接、焊锡加固。
简介: 摘要:周界入侵报警系统是核设施实物保护系统的重要组成部分,是利用各种传感器技术和电子信息技术探测并指示非法进入或试图非法进入设防区域的行为,并产生报警信息,发出报警提示。而利用各种探测手段所产生的报警信号能否正确有效的传输是非常关键的。这就需要我们在日常设备维护中,不但要进行设备的维护,另外还需要关注报警信号传输电缆是否存在任何被破坏的风险。电缆的开路,短路,接地等都会直接影响系统对报警事件的探测的有效性。本文根据电站入侵报警系统中终端电阻的应用,简单介绍了利用“终端电阻”对报警信号传输电缆实时监测的基本原理、终端电阻的接线方法以及配置等。利用终端电阻可以更快、更有效的查询、分析不同类型的线缆故障,大大提高了入侵报警系统的灵敏度,实用性。