简介：通过四叉树空间索引原理计算地形和影像金字塔，实现三维地形的快速建立和浏览，同时根据既有铁路三维线位，提出铁路中线分段投影、三维模型自动匹配等方法，可快速搭建铁路沿线三维仿契场景。
简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
铁路三维地形及仿真场景快速建立技术研究
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
