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四旋翼飞行器控制系统设计

作者：吕国强
学科：经济管理 > 企业管理
创建时间：2014-07-17
出处：《价值工程》 2014年第7期
机构：吕国强LVGuo-qiang曰郑德峰ZHENGDe-feng

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。
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