简介:摘要 :本论文主要针对雨天安全行车方面的问题,如汽车维护、行驶注意事项、道路情况处理等,提出个人的论点。雨天行车时车辆自身和驾驶员的驾驶经验都将受到严格的考验,由于雨天驾车时视线容易模糊,因此驾驶员驾车时最好放慢车速。为一些突发路况留出更多的反应时间。一般车辆的轮胎都具备一定的排水性,但是因为雨水的作用,在轮胎和地面的接触面上仍然会形成水膜,这时整车的抓地力和摩擦力也将大大降低,遇到紧急情况时,刹车距离将明显大于干燥路况条件。还有在路面遇到积水的时候,尽量不要大角度变线躲闪,因为雨天车辆自身的附着力和稳定性已经有所下降,所以此时紧急变线将更加危险。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:摘要:近年来,非公路用旅游观光辆在大型景区、森林公园等旅游景区的使用越来越广泛。但很多旅游景区人员密集、流动性大,非公路用旅游观光车行驶路线安全措施不足,存在较大的安全隐患,容易发生安全事故。本文将结合《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》(TSG N0001-2017)颁布实施后,以及在实际检验工作中遇到的景区非公路用旅游观光车行驶路线环境安全措施不足和问题,探讨景区非公路用旅游观光车行驶路线环境安全措施。
简介:摘要:吊篮作为一种主要的施工机械,在建筑施工、和制造业等领域有着广泛的应用。发现吊顶车辆运行中存在之重大安全隐患。结果显示,操作不当、设备保养与检验不足、过载、设备年代久远与环境因子等五个主要危险因子。针对上述问题,应加大对操作员的培训力度,建立健全维修检查制度,强化安全管理,充分重视环保等方面的影响。虽然本文对于空中交通工具的安全问题有了一些认识,但是也存在著资料搜集的范围和角度上的限制。今后还需对空中交通工具的整体安全问题进行更多的探讨,此项工作对于深入了解吊顶运行的安全性具有重要意义,也可为今后的相关研究提供参考。