简介:摘要从人类社会的发展史来看,城市与农村之间从结合到分离,在从分离到结合,是社会发展的必然方向,这是历史的普遍规律,也是被许多国家城乡关系发展所证明的。在我国,城乡建设是对社会主义建设有着重要意义的一项工程。在对城乡建设进行规划时,要对城乡发展方向做一个详细的规划及部署,因城乡建设涉及到生态、人文等多个方面,因此在对城乡建设进行规划时要多方面考量,尤其在当今环境保护方面,怎样在城乡规划中,融入生态建筑设计理念,是设计者们应该着重注意的。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。