简介:摘要:现有可折叠式楼梯平地两用搬运车,该方案中采用人工拉动搬运车,进而通过小游星轮跨越台阶以及星型轮翻转来实现爬楼梯的动作。针对现有技术的不足,本项目提供了上楼搬运车,解决了人力搬运车上下楼梯费时费力以及大型家电搬运时易倾倒的问题。
简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:【摘要】现代化工业生产中,各种原料、半成品、备品备件等都需要依靠厂内机动车实现在厂内的频繁搬运,这些厂内机动车大大提升了工作效率,减轻了作业人员的劳动强度,但同时也带来了许多厂内交通事故。本文将通过对人车分离基准和实例方法的介绍,探讨如何通过无车化、替代高风险车辆、物理隔离、时间隔离、标识等降低人与车辆的接触频次和风险,减少人车接触造成的事故。
简介:摘要:随着地铁车技术的日渐成熟,制动系统精准停车的要求和节能环保绿色的设计理念日渐强化,电制动和空气制动的协调配合及其控制逻辑研究需进一步深入和完善。从各个制动模式进行分析研究其控制逻辑,并对故障模式下的制动性能保障进行研究。