简介：本文给出一个基于VR技术的遥操作仿真演示系统,该系统使操作人员通过与虚拟环境中的运动客体进行交互,达到远程遥控真实世界中受控物体的目的.

简介：月球探测器遥操作系统对探月工程的各个阶段进行统一安排、管理与规划,提供相应的资源和软硬件技术。然而,近年来,信息安全事件层出不穷,依赖外国品牌研发的遥操作系统面临着信息泄露的巨大风险。在综合考虑国内信息安全、国家政策现状以及遥操作系统特点的前提下,对某月球探测器遥操作系统进行国产化迁移研究,力争为航天领域信息系统的国产化、知识产权保护提供实践依据。

简介：摘要：机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点，它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境，如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。

简介：

简介：离别与君栽柳枝，故园春日梦相知。遥思人在村头望，见柳犹如见我时。

简介：遥郡是宋代武階的重要組成部分.遥郡源於遥領.出於籠絡禁軍將領和强藩的需要,唐末帝王開始授予武將遥領.五代時期,遥領納入武將升遷序列,在後周與軍職形成對應關係.到了宋初,隨著削藩的進展,一方面牧伯序列逐漸虚銜化,另一方面爲提高内職諸使身份待遇,解决諸使遷轉問題,宋太祖時諸使亦加遥領.真宗時遥郡、正任序列正式形成,遥郡五階也確定下來,職遥郡和軍職遥郡成爲遥郡的兩種主要類型.由於諸使結構的扁平化,諸使與遥郡並未形成明確的對應關係.

简介：摘要：在传统的配网带电作业中，操作人员需要站在绝缘升降斗臂车上，利用绝缘工具，例如绝缘杆，绝缘手套进行手动作业。在大多数带电作业时，应保持对地不少于0.4m，对相邻导线不少于0.6m的安全距离，使用绝缘杆作业法更是加大了作业难度。近年来尽管针对配网带电作业操作制订了一系列规范性技术准则和作业规范，但由于任务量大、危险系数高、环境恶劣，人员伤亡事故还是时有发生。

简介：2月16日下午5点下楼散步，收到一封来自江苏省社会科学院吴文化研究中心的信件。拆开一看，立时就愣住了。怎么也不也相信里面装的竟是金燕玉女士泣笔写的她的先生徐采石不幸逝世美国的讣告!噩耗突然而至，使我无法控制住自己

简介：“健身房的教练和我说‘绫濑遥，你能不能变得精致一点？T恤衫可不可以不要皱巴巴的？’从那以后，我都会把T恤衫理平整后再晾起来。闻着衣服上阳光的气息，感觉自己很幸福。”

简介：你倔强直立的短发挺立着荆棘般的锋芒你深沉睿智的亮眸跳跃着电火般的灵光你潇洒飘动的长袍鼓荡着飓风般的力度你柔软飞扬的毛笔引爆了核弹般的能量你的八字胡须隐藏着丛生的幽默你的圆口布鞋踏平过陡立的风浪你的骨头里积淀了最多的钙质你的血液里澎湃着最烫的热望你很低很低却铸造成高大的人格你很瘦很瘦却酝酿出肥美的思想通缉令

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：庄稼庄稼,不只是生长粮食的植物。庄稼在一天天离我们远去。而现在,它们在离我们不远的地方,隔着一座城,等待我们的呼唤。而我们还不曾觉察。我们在庄稼以外流浪。疲惫不堪时,才在路边坐下来,回想那些庄稼的好处。渴望倾听庄稼在风雨中生长的声音,感受它们生命的涌动!一年又一年……庄稼就在离我们不远的地方,望着我们,为我们祈祷,等待我们的呼唤。

简介：

简介：元文遥，字德远，河南洛阳人。敏慧夙成，济阴王晖业每云：“此子王佐才也。”

简介：父亲曾在昆钢当过几年“工人”，后来“下放”回乡务农。在昆钢时有一挚友，几十年来两家亦如亲人，至今仍有往来。记得幼时，每年春节，基本是在两家轮流过，

简介：故乡多丘陵，小时候的天空澄澈，太阳正好时站在屋后斜坡上四处望望，东南一抹青霭往往诱起我的“逸兴”来。大人们说，那是嵩山。嵩山者，中岳也。然而对于一帮整天灰头土脸的毛孩子来说，不知中岳，有兴致的是其下之少林寺。说来愧对故土，近在望眼之内的中岳却是在我东登泰岱后方才有行的。

简介：

简介：你走了,宛似秋风吹落的一片树叶,不知飘往何处;犹如冬天的一瓣雪花飞入碧潭,悄然无声无影……此刻,你也许坐在孟婆的茶棚里,喝着那一盏使你迷失归路的酽茶;也许乘在卡隆的渡船上,荡向那永无返程的彼岸,不知你是否记着口含一枚硬币作为渡资。

简介：“谣言”是什么？《辞源》的解释可能多少让人有些意外：“民间流传评议时政的歌谣、谚语。”全然没有今天的贬义，更像是一种民间文学作品。谣言从形式上讲必须是“谣”，这是因为在远古没有发明纸笔之前，传播消息靠的就是口耳相传，如果想使信息得到较好的传播，必须对信息进行加工，使之简短、押韵，便于记诵。谣言在古代，它其实承担着大众传媒的作用，既可以宣传某种政治观点，也可以进行舆论监督。陈胜、吴广起义前便编造了一个著名的谣言：“大楚兴，陈胜王。”而明末“十八子”的谣言更是让李自成杀害了自己的盟友李岩。可见在古代，谣言的传媒作用不容小觑。

简介：　　武则天玩一些游戏　　我心中有一些秘密,不说出来就成了历史之谜.　　在1400年前的那场争夺名分和权力的纷争中,32岁的我仅凭做过才人的资历,一举打败了王皇后、萧淑妃,一步一步走进大唐权力的核心,最终成就了帝王的霸业.　　……