简介:提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMSIMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算.详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化.蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10s时间内达到水平误差小于0.2°(1σ)、航向误差小于0.4°(1σ)的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求.
简介:非线性生态数学离散模型的持续生存性和全局稳定性等动力学的研究中,大多学者采用建立LiaPunov函数或者对特定模型进行直接分析以及数值模拟等方式,仅能较为普遍地刻画生态系统的一般性,选用差分方程更能准确地描述种群性态,因此将差分多项式系统的吴方法应用于两种群离散Lotka-Volterra模型的精确求解,并对所得解结构进行分析,为生态学研究提供可靠依据,即分析随着时间的推移种群是持续生存还是走向灭绝.
简介:摘要目的国内肺癌的发病率和死亡率占城市恶性肿瘤之首,而放射治疗是治疗肺癌的重要手段之一,本文将3种不同精确放射治疗模式进行比较,分析危及器官受量问题,以期寻求出一种较优化的放疗方案。方法回顾性研究15例曾在医院进行三维适形放疗的病例,在原有靶区的基础上重新设计三维适形、简易调强放疗(sIMRT)和调强放疗(IMRT)3种精确放射治疗计划,将3种计划进行比较,并对适形指数、剂量分布均匀度等指标进行分析和评价。结果对于非小细胞型肺癌,sIMRT技术在靶区均匀性及对危及器官的保护方面优于3D-CRT技术,而略逊于IMRT,但其占机时间明显少于IMRT,从而节约了人力及机器资源。结论sIMRT技术在非小细胞型肺癌的应用中具有较好的性价比。