简介：

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：“闭”的本义是“给门户上门闩”,即“插上门”之义。“外户而不闭”的意思是：“（外出的时候）从外面把门扇合上（为了防止灰沙进入屋内）;（在家的时候）只从里面把门关上,不用门闩插门（因无盗贼可防）。”“夜不闭户”的意思是“夜间只把门关上,不用门闩插门睡觉,因为民风淳朴,无盗窃乱贼可防。”

简介：摘要目的探讨进阶式闭链悬吊训练对膝关节骨性关节炎患者平衡能力的影响。方法选取2017年2月—2018年2月我院收治的50例膝关节骨性关节炎患者进行随机分组，对照组患者进行药物、物理等常规治疗，观察组患者加上进阶式闭链悬吊训练，分析两组患者平衡能力情况。结果观察组患者平衡能力为（0.826±0.214）分，而对照组为（2.946±0.957）分，有差异性（P<0.05），有统计学意义。结论膝骨关节炎患者在临床上采用进阶式闭链悬吊训练疗效显著，对患者关节平衡能力有一定的改善作用。

简介：<正>环环相扣.便成了链,无法摆脱.永世纠缠.如此精巧细腻的情感.辗转在尘世之中,成了一种美丽的点缀之物.一个纷乱心情的永恒印记。纤细的金属

简介：研究了道岔外锁闭和道岔内锁闭的工作过程及原理．结合现有道岔使用情况对比分析了两者间的优劣和各自特点。

简介：

简介：宗宁是个很讲究衣着的人，衣服永远不会弄脏，仿佛衣服是借来的一样。当她在听课的时候，左手总是支着头，右手让笔在纸上漫无目的地“游走”，眼睛会好像死死地盯住老师或黑板一样。今天是二零零一年四月十三日，天气晴朗，蓝得透明的天空会让你觉得这仿佛不是天空一样。“真是好天气。”她想。望着讲台上讲得忘乎所以的老师，无可奈何地摇了摇头。

简介：一个企业的市场竞争力，甚至是它的生存，都取决于该企业整合外部第三方资源和技能的能力。任何一个企业，无论其核心竞争力和产品是多么的强大，在其生产和提供产品的时候，都不可能独自包揽一切。META集团副总裁StanLepeak认为，延伸的企业(EstendedEnterprise)已经成为未来的企业组织模式。

简介：定义对闭折线Ａ（ｎ），设其顶点全集的最大真子集｛Ａｌ，Ａ２，…，Ａｉ—ｌ，Ａｉ＋１，…，Ａｎ｝的垂心＾［１］为Ｈｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ），则闭折线Ｈ１Ｈ２Ｈ３…ＨｎＨ１称为Ａ（ｎ）的垂心闭折线，记作Ｈ（ｎ）．

简介：一、定义闭孔疝是腹腔内脏器经闭孔管将腹膜推向外，突出而形成，是临床较少见的一种腹外疝，本病多发生于体弱、消瘦、多胎生育史的老年女性。发病率占所有疝的0．05％～1．4％，右侧明显多于左侧。

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简介：通过理论研究揭示出各链条环节之间的协同均衡发展原理,并通过对湖南省＂四链＂的成长发育现状及协同性研究,找出失调失衡脱节的主要环节和原因,探索市场经济条件下,建立湖南＂四链＂协同均衡机制的对策建议,为湖南省委省政府建设创新湖南提供决策参考。

简介：摘要：随着区块链技术的发展，动态组链成为了一个重要的研究方向。本论文对区块链中的树链、塔链、环链等技术模型进行了归纳及论述。并结合审计技术，设计了一套基于审计管控的实时动态组链组网方法，可临时或永久的动态调整节点/链形成新的区块链网络，此方法能够有效提高系统的性能和可扩展性。

简介：小树是个让所有教他的老师都头痛的学生,他的调皮捣蛋在全班出了名。他不是把癞蛤蟆放在女生的书包里,就是在前排同学的凳子上放块尖石头。老师也向小树的父母告过状。老师一告状,小树就得挨父亲一顿打。可小树死猪不怕开水烫,他说:"牙一咬,就熬过去了。"

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简介：<正>一天傍晚,他驾车回家。在这个中西部的小社区里,要找一份工作是那样的难,但他一直没有放弃,冬天迫近,寒冷终于撞击家门了。一路上冷冷清清。除非离开这里,一般人们不走这条路。他的朋友们大多已经远走他乡,他们要养家糊口,要实现自己的梦想。然

简介：傍晚．他正独自驾车行驶在回家的乡村公路上．看上去似平忧心忡忡，最近工厂关门．他失业了。在这个小城里，重新我份工作谈何容易？冬天已至，他的家庭也开始面临更多的困难。很多朋友都已远走高飞，但他留了下来．毕竟，这里有已逝的父母。

简介：列车行驶了一天一夜。太阳从一边车窗落下又从另一边车窗升起的时候,任逊才发现他的那只草绿色的仿军用背包没有了。背包起先挂在座位上方的衣帽钩上,晚上瞌睡搅得任逊的头四方乱摆,那背包不合时宜地在脑后硌着,很不舒服。一气之下,他把背包摘下来,揉成一团,扔到塞得满满的行李架上。他木然地朝软绵绵地垂

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