简介:介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。
简介:采取喷锌防腐这一措施不但能够缓解沿海挡潮闸门因长期腐蚀而造成的表层生锈脱落的问题,避免安全事故的发生,为工程带来更多的安全保障,并且这种措施还拥有成本较低的优势,值得在水利工程中借鉴和推广。沿海挡潮闸门长期浸泡在水中或暴露在空气中,水质、阳光、温度、水生物或泥沙都会对其存在很大的影响,在很大程度上使钢闸门容易产生锈蚀,继而形成锈块并剥落,在很大程度上缩短钢闸门的使用寿命。因此,提高钢闸门的防腐技术就显得十分重要了,经过大量研究与实验,证明采用喷锌防腐技术对钢闸门进行处理,能够在很大程度上提高钢闸门的防腐能力。本文结合实例重点介绍了该技术的基本要求、材料、注意事项及施工工艺,还有经济效益分析。
简介:摘要目的分析非糖尿病性巨大儿的相关因素,寻找其可控制因素,探讨其控制措施,以降低非糖尿病性巨大儿的发生率。方法选择2005年~2012年来我院围产保健门诊检查并分娩的非糖尿病性巨大儿的产妇157例作为观察组,随机选择同期新生儿体重为2500~3999g的产妇157例作为对照组。比较两组产妇的年龄、身高、孕早期体重指数(BMI)、孕期增重、分娩孕周、剖宫产率和发生羊水过多、过期妊娠、胎儿宫内窘迫等因素,寻找可控制的非糖尿病性巨大儿的因素。结果两组产妇的年龄、身高、孕早期BMI、孕期增重、分娩孕周、剖宫产率和发生羊水过多、过期妊娠、胎儿宫内窘迫等比较差异均有统计学意义(P<0.05、P<0.01)。其中产妇的早孕期BMI、孕期增重、分娩孕周等为非糖尿病性巨大儿的可控制因素。结论若控制产妇孕前体重并适时怀孕、控制产妇孕期体重并适时终止妊娠,可降低非糖尿病性巨大儿的发生率。