简介：合：唱的是大别山下汝河畔，马达声轰隆隆隆响连天。那是咱坦克部队在打靶，烟尘滚滚漫山川。

简介：前不久的两份调查报告,让山东省军区某要塞区党委＂一班人＂颇感忧虑。一份报告显示：官兵通过各种渠道接触到的信息中,负面、灰色信息占到近35%,尤其需要注意的是,有时越是负面信息官兵越感兴趣。另一份显示：有的政治干部对政治工作地位作用理解不深、情感认同不够、岗位荣誉感不强、阵地意识不牢,有的嘴上无杂音,心中有问号。

简介：我叫郦玉仙，是江苏省丹阳市农业银行新汽车站分理处的一名普通员工，同时也是一名军嫂。爱人项志明，现在解放军炮兵学院南京分院政治部组织科任代科长。军嫂，意味着奉献，听起来很光荣，但当起来着实不易。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：意瑞联合生产直升机门枪训练系统；美海军订购CV-22飞机零部件；英皇家空军将装备首批MQ-9型无人攻击机；美海军接收首枚低附带损伤炸弹；美“斯派克”战车防护能力遭质疑；

简介：俄罗斯将向巴提供装甲车7月2日，俄罗斯外交部发言人安德烈·涅斯捷连科透露，俄罗斯将向巴勒斯坦提供50辆装甲车。以色列同意俄罗斯向巴勒斯坦强力机构提供装甲车，用以打击恐怖组织，前提是卸掉上面的大炮和机枪。涅斯捷连科在记者会上说：“俄罗斯将继续帮助巴勒斯坦。近日将向约旦提供50辆装甲车，这些装甲车将转交给约旦河西岸的巴勒斯坦安全部门。”

简介：印度“烈火”-Ⅲ导弹测试完毕；俄将向印度出口专用火箭弹；美海军计划耗资数百亿造新舰；新加坡轻型榴弹炮进行实弹射击；美研制出“猛兽”防弹面罩；加拿大开发轻型装甲侦察车

简介：巴西海军购4架“海鹰”；美新一代攻击舰命名为美国级；美海军试射标准6型防空导弹；英订购“北欧海盗”与“豺狼”；土11亿美元升级改造F-16.

简介：巴欲低价购F-16战斗机3月28日，巴基斯坦国防部官员称，巴基斯坦希望采购14架新的F-16战机。这位匿名巴方官员表示：“谈判正在进行中，我们希望能够低价购进新战机。”

简介：美第9艘圣·安东尼奥级完成海试8月20日，美国海军第9艘“圣·安东尼奥”级两栖船坞运输舰“萨默斯特”（LPD-25）号在墨西哥湾完成建造商海试。

简介：4月19日，瑞典萨博公司高管在LAAD航展上透露．萨博公司即将提出与其他合作伙伴共同研发舰载型“鹰狮N”，并将以固定价格、为期5年的形式签定合同。该项目需要有航母的国家参与其中，所以，其目标客户包括：巴西、印度。英国也被列入潜在的“鹰狮N”客户，该机可用于皇家海军新型航母，如果F-35B采办出现问题的话。

简介：印海军拟采购6艘新潜艇;美军拟用B-52轰炸机代替卫星;俄奥斯卡级核潜艇大修时起火;印度成功发射“烈火-5”弹道导弹

简介：军事训练究竟应该摆在什么位置,是和平时期军队建设的理论和实践问题。在我军训练经过多年的曲折发展后,人们越来越深切的认识到:应该把军事训练摆到战略位置。一、军队根本职能要求必须把军事训练摆在战略位置

简介：为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成；从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考.

简介：当前，部队内外环境发生深刻变化，影响安全稳定因素很多。做好安全工作，实现安全发展，需要付出大量艰苦努力。一要时刻牢记“零起点”。部队安全稳定时刻处于动态变化之中，今天安全并不代表明天安全，过去没有发生问题并不等于将来不会发生问题。如果取得一点成绩便盲目乐观，不能冷静分析查找不足，发生案件问题就是迟早的事。做好安全工作，每天都是“零起点”，永远没有“完成时”。必须做到在平安无事时强化忧患，保持头脑清醒；在形势较好时居安思危，绷紧安全之弦。

简介：本文在问题学习的基础上，从概念、教学目标、教学主体地位、具体实践及相关启示等几方面提出一种新的教学模式——“零答案”教学模式。

简介：爱你的人小时候路过玩具店门口。我看上一辆小汽车，爸爸问我喜欢么？我说喜欢!爸爸说喜欢就多看会儿。于是我和爸爸一直看到晚上。我问爸爸为什么不给我买，爸爸说爱你的人不一定是给你花钱的人。而是愿意花时间陪你的人。

简介：接力征程又开端，五湖四海更宏观。清风习习浮云散，看我神州天地宽。

简介：全是优点女：你有点矮。男：你欺负我我反抗不了啊，到时你怎么摆布我都行。女：你很黑。男：现在社会很现实。黑，冬天能吸收阳光。夏天不怕紫外线，是很节能的肤色。

简介：西北某地。淅淅沥沥的雨在寂静黑夜中下着。“号手就位!”……一段段口令划破了大漠的夜空。远处阵地上手电的光线在黑夜中一闪一闪，雨水顺着帽檐滴落在操作的手上——冰冷。“报告指挥长，测试装订台信号不稳定!”一名带着眼镜的士官指挥长闻讯赶来，不到30秒，仪器恢复正常。