简介：摘要:城市生态环境问题是城市规划发展难题，通过对城市内存储垃圾、集中资源处理研究为例，分析环境影响评价在规避邻避效应时发挥作用，同时也分析了其存在相关问题。通过研究分析发现环评能够为城市市政项目建设信息公开，使社会公众参与度提高，社会公众参与邻避设施的决策力度增强。目前，国内环评工作还存在一些居民信任度不高，相关机制欠缺，社会了解程度偏低，环评的标准不够健全完善，环评技术相对偏低。结合国内外环境影响评价中规避邻避效益的研究，提出了邻避效应。结合国内外环评有效性和邻避效益的研究，提出了改进策略，要增强参与方之间的信任，不断完善法律法规，优化建设顶层环评规划和操作平台，进一步增强环评技术研究与多方配合。

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简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要：

简介：【摘要】

简介：摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

简介：摘要：随着中国经济国际化的发展，航运发展也十分迅速，随着海上船舶数量的增加，如何在同一个海域内避免相互碰撞的情况产生也是有待深入研究的问题，本文剖析了海洋船舶相撞事故的原因和产生相撞的过程，并给出了具体的防止船舶产生相撞的对策。

简介：摘要:国产电驱与进口燃驱压缩机组由于功率及控制方式不同，联合负荷分配运行难度较大，同时各压气站内不同机组厂家负荷分配方案各异，再加上机组运行工况、保养水平和操作人员习惯等决定了在长输管道内很难通过一种负荷分配模式满足各种运行工况的需要。本文将以乌苏压气站一年的联合负荷分配运行及往年独立转速控制模式运行数据为基础，对国产电驱与进口燃驱压缩机组负荷分配运行前后压缩机运行工况、稳定性及能耗等做对比分析，从而总结出运行经验，论证不同功率及控制方式机组负荷分配的可行性及必要性，并为后续压缩机组不同工况下运行方案选择提供依据。

简介：  摘要：由于电力技术特别是特高压技术的突破，以及人工智能和大数据等先进技术的不断发展，使得智能电网的建设和发展不断前进，取得了大量的成果，为社会经济的高速发展提供了清洁的能源和动力。电力系统的稳定和高效运行，需要电力设备运维部门投入大量的资源和人力进行电网维护，电力巡检是设备运维单位日常的工作，无人机技术由于其独特优势，在电力巡检中得到的广泛的应用。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文主要对当前无人机所采用的避障技术进行了简单介绍，希望能为无人机的发展提供一些帮助。

简介：摘要：人工智能技术发展日新月异，电力系统中的特高压技术也被提上了日程，智能电网的建设也离不开相关配套技术的发展。让电力系统长期稳定高效运行不仅需要资源和人力的投入，还需要日常使用中经常进行维护。无人机技术在完成这一任务方面，其优势是巨大的。使用无人机进行电力系统巡检，会遇到很多突发情况，故针对无人机避障功能进行研究，是一项重要的任务。本文针对当前电力系统巡检中无人机避障技术进行了研究。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：随着油田进入开发后期，为了持续保持高产稳产，聚合物驱油技术得到了广泛的应用，且聚合物驱油规模逐年在加大，研究表明，油井聚合物驱后转水驱仍有较大开发潜力。研究后续水驱合理注采参数技术界限和调整方法，进一步控制含水上升速度和产量递减，对进一步提高聚驱最终采收率尤为重要。

简介：摘要给世界带来重大灾难的COVID-19，虽然近期内尚未有彻底控制、消失的迹象，但已有了重大转机。特别是最早报道了COVID-19病例且世界人口第一的中国，仅用了不到半年的时间就基本控制了疫情，只剩下间断发生的少数输入病例及个别本土散发病例，不能不说这是人间奇迹。这一伟大创举是不可复制的，只有在拥有百年光辉历史的中国共产党的领导下，只有依靠高度成熟、守纪律、听指挥、善良、包容、大度的人民大众才得以完成。当然奋战在武汉一线及全国各地的数以万计的临床、流行病学、疾控、微生物学专家以及疫苗研发者的功绩更是重中之重，永不可磨灭。本文重点叙述我所知道的不惜生命、以血肉之躯长期在抗疫第一线战斗过的临床工作者的功绩，他们都是真正的英雄，是最可爱的人，历史将会永远铭记他们可歌可泣的事迹。

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简介：摘要：预制装配式建筑在国内已推行多年，近几年成效卓著，推广速度、实施广度有明显增加，技术本身与评价标准也日趋成熟。本文通过总结笔者在装配整体式混凝结构与钢结构这两种主流预制装配建筑类型的实践经验，阐明了预制装配建筑与建筑师工作的关联性，帮助广大建筑师在设计前期少走弯路，提升建筑的完成度。

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简介：【摘要】目的 探讨预见性护理在氧驱雾化吸入治疗小儿支气管哮喘护理中的应用效果。方法 随机抽选本院76例支气管哮喘患儿，选取时间为2019年1月-2020年5月，随机分组，对照组（38例）与观察组（38例）分别实施常规护理与预见性护理，对比两组护理效果。结果 肺部湿啰音、气喘、呼吸困难和咳嗽症状消退时间方面，观察组更少，与对照组比较，差异明显（P

简介：内容摘要：学生是学习的主人，是学习的真正主体。教育心理学告诉我们，任何学生都具有进取心、自尊心、渴望进步。但由于各种因素，造成了学生间的成绩差异，久而久之，一部分学生的内驱力逐渐下降，对学习毫无兴趣。因此，教师应全面分析学生的情况，寻找教育契机，突破瓶颈期，通过激发学生的内驱力促进学生的全面发展。

简介：摘要：由于顶驱钻井装置可进行以立钻进，提高了作业机械化程度及井眼质量，极大地降低了工人的劳动强度，能及时有效地处理各种原因造成的卡阻事故，目前，它已广泛应用于油田的勘探开发中。DQ40顶驱主要适用于调整井作业配套平台上中小型修井机的使用要求。控制系统采用PLC与PROFIBUS现场总线技术，开发了监控系统，提高了设备的自动控制水平。