简介:摘要:高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性,因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。
简介:摘要:根据近几年高精度二次地震采集等技术攻关,基本形成了“基于地下地质目标、着眼后续处理要求、考虑地表近地表条件和全波场采集”的观测系统设计理念,重视正演模拟的作用,形成了基于模型的正演和波动方程照明设计技术、基于成像效果和迭前偏移处理的参数设计技术、基于 3S的复杂地表逐点设计技术等高精度观测系统设计技术。能够熟练地在综合设计的基础上,在相应部位和区段精细设计出灵活、有效、动态、便于实施的观测系统。
简介:摘要泥水平衡顶管就是利用顶管机泥水仓内的泥水压力来平衡所处土层中的土压力和地下水压力,同时利用排出的泥水来输送弃土,通过顶管机的掘进和千斤顶的顶进作用进行管道敷设的一种非开挖施工工艺。本文通过结合实例对提高大口径钢管顶进施工精度进行了有益的探索,改进生产工艺,采取一系列的措施提高了顶进施工的精度,缩短了施工周期,提高了经济效益。