简介：

简介：EAMODULARRECURRENTDYNAMICNEURALNETWORKFORROBUSTOPTIMALCONTROL；—

简介：[篇名]Arobustdesignofmodel-basedpredictivecontrolsystem，[篇名]Arobustmodel-basedcontrolforuncertainsystems，[篇名]ArobustpoleclusteringdesignofpneumaticsystemsusingLMIapproach，[篇名]Arobustwidthcontroldesignforhotstripmills:anLPVsystemapproachwithtimevariabletransformation，[篇名]Aslidingmodecontrollerformanipulatordrivenbyartificialmuscleactuator，[篇名]ASolvabilityConditionofGeneralRobustControlProblems，[篇名]Astate-spacebasednewapproachtothedirectionalinterpolationproblem，[篇名]Astudyindiscrete-timerobustcontrol。

简介：AssisteddynamicpositioningsystemforaFPSObasedonminimizationofacostfunction.Autonomousaerialrefuelingutilizingavisionbasednavigationsystem.Controlconceptforplantswithmodeluncertainties.Convergentiterativemodelunfalsificationforcontrol.

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简介：研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题，介绍了结构奇异值μ理论，基于此理论设计鲁棒控制器，用压电材料作传感器和作动器（μ），用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差，给出了系统μ控制器综合框架，以柔性梁附件为对象示例了分析过程，数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能，用于振动控制是必要且可行的。

简介：针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构＋动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.

简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。

简介：研究以Boost变换器为被控对象,改变变换器输入电压模拟纯电汽车运行过程中单个蓄电池端电压的变化,通过改变变换器输出电阻模拟纯电汽车电动机负载的变化.分别采用了PI,传统滑模控制Boost变换器,并对比采用不同控制方法时,变换器输出电压的动态品质和稳态精度.研究表明,传统滑模控制在纯电汽车Boost变换器的控制上更具有优越性.

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：摘要：本文提出了一种由无人机传感系统所得到的测量数据转变为控制系统所需的导航数据的矩阵计算方法，之后提出了无人机经向和和横向运动的数学模型，最后基于 聚合理论，设计了一种鲁棒控制器，并通过模拟仿真得到了控制效果，仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性，可以在各类无人机等运动平台中得到广泛应用。

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：摘要：本文研究了柔性航天器在模型参数不确定、外部干扰、控制器摄动和输入限制下的姿态稳定控制问题。在综合考虑控制器加法式摄动和乘法式摄动的情况下，基于线性矩阵不等式（LMI）设计考虑控制器约束的鲁棒控制器。数值仿真验证了所提出的控制方法在姿态稳定方面的有效性和优越性。

简介：研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：摘要:高可靠性电力系统是现代电力系统设计的重要目标之一，其能够在面临各种内外部干扰时保持系统稳定运行。然而，电力系统中存在脆弱性，即系统在遭受干扰或攻击时容易导致损失严重的故障。本文通过对高可靠性电力系统中的脆弱性进行分析，并探讨了鲁棒控制策略在提高系统鲁棒性和保障系统可靠性方面的研究现状和前景。

简介：模糊控制是人工智能控制领域的一个重要分支,它是以模糊数学为基础,理论性很强的一门科学技术.模糊控制系统的核心是模糊控制器,它主要包括输入量模糊接口、知识库、推理机、输出清晰化接口.

简介：本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后，总结了目前H∞控制存在的若干关键问题，并对今后H∞控制的发展进行了展望。

简介：本文通过谣言的心理研究,阐述了谣言的来源及分类,分别详细地阐述了无意讹传产生谣言分析与有意捏造形成谣言的原因分析。无意讹传谣言的产生,既有一般的生理基础,也有其他实际的心理因素和社会因素。并通过大量实验对其进行了充分论证。而有意捏造形成谣言与无意讹传的谣言在起源方面,却截然不同。