简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：西班牙政府最终批准了陆军期待已久的、价值3180亿比塞塔(合22亿美元)的“豹”2A5主战坦克的购买计划。西班牙ENSB国有公司将在德国克劳斯-玛菲/韦格曼公司的授权下生产该坦克。圣-巴巴拉公司称,首批西班牙生产的该主战坦克将被定名为“豹”2E并于2001年进行试验,大批

简介：

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：如果你用传统的标准来衡量一位飞机设计师是否成功，即每种设计最终生产了多少，那么他也许算不上成功者，因为他设计的飞机几乎都没有大批量投产；但如果从技术创新的角度来衡量，则会得出不同的结论，他的诸如“旅行者”、“海神”等奇形怪状的飞机作品都达到很高的水平，而“白色骑士”则即将开创私人太空游的新纪元。

简介：T-80坦克从1976年8月起开始装备苏军国内部队。首先配备给列宁格勒军区，以便基洛夫厂随时对车辆情况进行跟踪调试。T-80B出现后开始在驻民主德国西部军队集群试装备。T-80良好的机动性受到部队的一致好评。1988年6月，10辆T-80在演习结束后开上柏林高速公路，以80千米／小时的极限速度超过了同方向的客车。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。