简介：摘要目的研究脊柱肿瘤不稳定SINS评分系统的可行性和可重复性。方法收取我院五名脊柱外科医师，并对五名脊柱外科医师进行脊柱肿瘤不稳定评分系统相关培训，采用SINS评分系统对40例患者进行评分，三个月后实施重复分析。结果在可信度结果中，其中疼痛、受累节段的一致性均为极佳，后外侧结构受累程度、椎体塌陷程度、脊柱力线情况一致性均为中度，骨损伤类型一致性较差，为低度，在可重复性结果中，其中疼痛、受累节段的一致性为极佳，后外侧结构受累程度、椎体塌陷程度、脊柱力线情况一致性均为高度，骨损伤类型的一致性均为中度。结论SINS评分系统具有较好的可重复和可信度，在脊柱肿瘤治疗决策中极其重要。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。