简介：摘要随着当前科技的发展，搬运机器人的应用大大减轻了人类繁重的体力劳动，最大限度提升了各行业生产发展效率，与此同时在利用搬运机器人实际实践过程中，其本身可能出现的故障问题一定程度上影响了整个搬运机器人的工作效率。接下来本文将对搬运机器人的自主维修及故障管理策略，进行一定的分析探讨，并对其做相应整理和总结。

简介：摘要在矿山作业过程中，为了能够避免发生矿山坍塌事故对于矿工造成的生命安全，必须要通过煤矿架空乘人装置自动化的系统来输送矿工。但是在煤矿架空乘人装置运行的过程中必须由于人工控制存在的不足，导致整个乘人装置效果并不理想。为此笔者利用PLC技术以及相关的拓展模块针对煤矿架空乘人装置进行自动化改造，提高了整个煤矿架空乘人装置的自动化运行的效果，并且也实现了无人值守的目标，保证整个煤矿架空乘人装置的运行水平。

简介：摘要：做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要现代化企业想要保障自己在激烈的市场竞争中立于不败之地，就需要有着较高的竞争优势，同时还需要激发企业人资潜能与相应优势。运用切实可行的激励策略对提升企业人资管理质量有着较强的促进作用。激励策略的好坏对企业员工团结力与向心力都有着十分重要的影响，因此，需要不断改善与创新人资管理中的激励策略，积极构建与企业相互匹配的激励体系，以便保障企业未来发展可以良性循环。

简介：摘要自2013年以来，变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作。加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，确保了变电站设备巡视质量，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性。

简介：摘要本文介绍智能机器人巡检系统结合机器人技术的发展、功能、结构与技术方面的内容进行分析，确定了机器人系统优化的发展和应用，对存在的系统问题进行了优化。并通过实践证明，此系统不但应用效果很好，还有非常大的推广价值。

简介：摘要：随着科研水平的提高，智能时代的到来，机器人也开始逐步应用到工业中，因此也出现了对其的管理和维护工的工作。 因此要不断提高管理、维护人员的知识要点和技术水平，比如说安装、调试、系统编程等工作，这样才能更好的维护工业机器人。现如今工业机器人的设计水平有了质的飞跃，且集成度较好，降低了损坏率，但是我们还是需要对其进行定期的检查和维护。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，而现阶段的各类架空高压输电线路，由于其大多分布在环境较为复杂的大山当中，不利于进行人工检修与除雪，使得电力领域中对于防冰除冰机器人的重视程度不断提升。因此，为了保证输电线路防冰除冰机器人能够发挥出预期中的效果，文章首先对防冰除冰机器人的研究现状展开深入分析；在此基础上，提出输电线路防冰除冰机器人的系统设计。

简介：摘要结合某养老护理医院，从供配电系统、照明系统、信息设施及智能护理病房呼叫系统等方面探讨了老年护理医院的电气和智能信息系统设计。提出老年护理医院电气设计需满足安全性、舒适性和方便性方面的要求，同时为医护人员观察病人、作出正确医疗诊断提供帮助。

简介：摘要带电作业过程中，作业人员与电力设备间保证一定的安全距离是电力作业安全防护的一个重要课题。然而，研究领域目前尚缺乏可以实时监测安全距离的警示装置。于是本文将空间定位测距技术引入到带电作业在线监测中，通过全站式测量设备实现对作业人员与带电设备间安全距离的多任务实时监测。系统采用球坐标测量原理，通过两旋转激光平面扫描测角度，再结合脉冲——相位法激光测距，并通过一定的算法解算出靶标在全局坐标系下空间坐标。该系统可实现多任务、实时测量，并且实现长距离精确测量。在此基础上，本文提出了变电站带电作业的分区域长方体模型，以实现越界提醒与警报。本文对基于空间定位测距原理的电力作业安全防护系统所做的前期研究，为后期深入研究奠定了基础。

简介：摘要目前电力设施在地理空间布局方面存在着不合理问题，怎样保障电力设施在空间上能够布局合理，为周边居民高效、节约配电成为电力设施空间规划行业的研究解决的重点问题之一。采用电力设施现场调研系统，结合规划用地性质和用地范围，准确收集站址、坐标、面积等信息要素和影像资料，能够解决现场调研不细致导致的可研方案多次变更等问题。

简介：摘要受限空间就是指在作业场所里面有限的环境，由于比较特殊的作业状态，危险系数相对较大，比较容易出现火灾、爆炸和中毒等事故。一旦发生事故，施救的难度相对而言非常大，而且如果盲目的施救或者施救不当，会造成及其严重的人员伤亡同时也给单位带来严重的经济损失。本文首先分析受限空间内的作业规则，讨论其中的管理和控制流程，最后针对可能发生的事故，尝试提出安全措施。

简介：摘要:机电安装工程施工包括电器工程、给排水工程、弱电工程、空调通风工程、防火卷闸、建筑灭火器配置、气体灭火等系统的施工，其施工质量的好坏将决定建筑使用质量的高低。本文介绍了机电安装设计与施工技术。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，变电站的建设主要经历了常规变电站、综合自动化变电站、智能变电站的发展历程。智慧变电站是在汲取以往变电站设计建设经验的基础上，采用先进的传感技术对电气一次设备状态、变电站安防、消防、环境、动力等进行全面监视。智慧变电站充分应用现代信息自动化技术，体现本质安全、先进实用、面向一线、运检高效，建设状态全面感知、信息互联共享、人机友好交互、设备诊断高度智能，使运检效率大幅提升。

简介：摘要：少人值守变电站作为高新技术的结合体，降低了电气企业生产成本的同时，也为电网调度工作带来了极大便利。但其在运行维护管理过程中仍然存在诸多问题，影响无人值守变电站的安全运行管理，因此对无人值守变电站运维管理的要求及其措施进行分析具有重要意义。