简介：介绍了采用VC++语言开发的导航后处理系统的结构、功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.

简介：根据水上和水下环境的区别，系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术，比较了它们的优缺点和适用范围，介绍了它们的应用现状及展望。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：在卫星导航应用越来越重视对抗与防护的背景下,梳理了卫星导航欺骗干扰技术的发展现状。讨论了欺骗干扰的原理和分类,介绍了欺骗干扰对接收机的影响、转发式欺骗干扰定位模型、新型渐变自同步欺骗干扰三个方向的研究进展,最后展望了卫星导航欺骗干扰技术下一步的发展方向。

简介：随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点.本文介绍了一种基于MapXMobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配.通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航.

简介：研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：地基无线电导航是以设置在陆地上的导航台为基础,通过无线电信号向飞机、船只、车辆或其他用户提供导航信息的系统。对地基无线电导航系统现有标准进行了梳理,在此基础上,通过分析地基无线电导航技术发展趋势,给出了一种地基无线电导航标准的体系结构,并对地基无线电导航制定的标准给出了意见和建议。

简介：介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法.

简介：北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注.采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系统对于电离层建模的作用.结果表明,利用北斗建立电离层模型,其残差标准差小于1.2TECU（1TECU=10^-16m^2）,外符合精度优于4TECU,与利用GPS建模精度相当,但融合北斗和GPS数据相对于采用单系统建模精度无明显提升.

简介：介绍GPS实时动态测量(RTK)技术在海洋工程中的应用,在作业过程中采用了先进的椭球最小二乘拟合技术、GPSRTK和惯性导航系统(GNS)技术、VHT粗差剔除技术、GPS水准拟合等技术,为海洋工程服务提供了保障.

简介：算例一:设某一船只位于我国罗兰C系统东海台组的左侧基线延长线附近,其地理坐标为P（φ:10°00′N,λ:113°30′E）,该点至三岸台的大地距离分别为S1=1560054.877m,S2=2398108.765m,S3=3126522.685m,化算到地心球面上得到球面距离差α1=-7°.528238688,α2=6°.543342783,试将该点的大地距离差采用地心球面迭代法反解该点的船位大地坐标,并比较其计算船位的精度。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：船舶监控系统中实现了船只航迹线的动态绘制，发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法，视化表现方面取得了良好的效果。系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹，程序开系统开发实践表明，这两个算法的合理应用在航迹线可

简介：远洋船舶压舱水在我国港口海域的大量排放是造成地理性隔离水体间外来海洋有害生物传播和近岸海域环境日益恶化、赤潮灾害频发的重要因素之一。本文基于中国港口入境船舶压舱水输入总量估算模型，通过调查国家交通运输部和国家海关总署公开发布的外贸航运及商品进出口信息，在确立中国港口入境船舶压舱水输入总量和中国五大港口群体压舱水输入比值的基础上，分析了2007年至2012年中国近海入境船舶压舱水的输入特征和环境生态风险。结果表明：我国五大港口群体入境船舶压舱水的输入总量极不平衡，经济最发达的长江三角洲区域输入的境外压舱水总量最多，2012年输入量为10368万吨，其次是环渤海地区，为7371万吨，珠江三角洲地区排第三位，为6729万吨，东南沿海地区和西南沿海地区输入的压舱水总量较少，仅有1659万吨和571万吨。入境船舶压舱水的大量排放对我国尤其是经济发达区域的港口海域生态环境构成了巨大的威胁。

简介：本文介绍了“金玫瑰”轮与“金盛”轮碰撞引发的船舶污染系列案件的详细审理情况。对该系列案件以及相关同类案件中出现的问题进行了总结梳理,并对案件审理中涉及《海商法》《海洋环境保护法》《海事诉讼特别程序法》以及最高人民法院司法解释、国务院部门行政法规相关具体条文进行对比分析,点出当中存在的矛盾与冲突,并希望通过这些探讨为相关的法律修订提供一些有益的思路。

简介：针对我国船舶油污损害赔偿基金理赔工作中发现的制度性问题,分析了产生问题的原因,通过学习借鉴我国法院审判实践及国外同类基金运作经验,提出了符合实际需求的解决途径,并基于兼顾效率和公平的原则,对规范我国油污基金理赔工作的《船舶油污损害赔偿基金征收使用管理办法》提出了修订建议。

简介：美国联邦法院在《1990年油污法》通过后的近三十年司法实践中,对于一些重要问题作出判决。该法适用于与可航水域实际相邻的非可航区域或湿地发生的溢油。在两船发生碰撞导致一船漏油的情况下,如果责任方主张由碰撞他船承担责任,则必须证明碰撞完全由于他船过错导致,并且与碰撞他船之间没有合同关系。溢油船舶一方作为责任人仍需负责清污,并且有权基于分摊或代位向他船索赔清污费用。美国法院就依据《油污法》索赔的步骤和材料提交作出裁决。此外,美国法院在重大油污事故案件中,依据普通海商法支持惩罚性损害赔偿。美国油污法司法实践对于我国具有借鉴意义。

简介：采用北斗管理型用户终端设备和北斗数据采集型终端设备构建通信网络的方式,在一定程度上能够满足迅速组网的需求,但是该网络一旦建成后,就不能随意进行变动.这不利于北斗系统的大规模推广应用.为了解决该问题,通过详细分析北斗组网功能的技术体制,并对现有北斗通信网络设计的优缺点进行分类对比,最后提出基于节点设备灵活构建北斗通信网络的方法.该方法的核心是设计了一种节点设备,该设备由北斗数据采集型终端设备和相关软件构成.利用该设备能够非常方便地将各个分通信网络组合成大的统一的通信网络,同时也支持不同通信网络的子网络之间的任意迁移和改动.