简介:针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统,基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制,使系统可在模型函数和外扰未知下,设计出结构简单有效的控制器,有效消除了现实中由于饱和非线性输入的存在而引起的控制器抖动的不良控制效果。仿真结果表明了所提控制方法的可行性。
简介:针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。
简介:针对控制系统故障诊断中存在的不可测干扰,利用一种基于广义逆的未知输入观测器进行故障诊断,并将此方法用于汽车发动机电控系统执行器的故障检测问题。该观测器对控制系统的状态进行重构,通过判断由系统的真实输出和其估计值之间的残差是否超过阈值来检测故障。仿真结果表明,该方法原理简单,对汽车发动机电控系统执行器故障的诊断准确有效。
简介:运用线性叠加定理求出具有多路输入电压信号的集成运算放大器的通用输出电压表达式,学生接受后,解题速度和质量都有明显提高.该公式可加深学生对集成运算放大器的理解和认识,同时它也是对教学内容的拓宽和补充,为职业高中学生分析集成运算放大器找到了另外一种分析方法.
简介:基于克拉申的“输入假说”理论及《高职高专英语课程教学的基本要求(试行)》,四川职业技术学院在2010年对非英语专业学生大学英语分层教学初次尝试的基础上,2013年再次成立课题组对分层教学模式进行再探索,希望通过因材施教,全面提高各层次学生的英语应用能力。
具有饱和非线性输入的一类混沌系统自适应神经网络控制
一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法
基于未知输入观测器的汽车发动机控制系统故障检测方法研究
多路输入电压信号的集成运算放大器通用输出电压公式的推导及应用
“输入假说”理论指导下的四川职业技术学院大学英语分层教学再探索