简介:摘要:针对无人机在输电线路巡检中的应用进行的研究:提出了一种基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统,通过将人工智能技术与无人机巡检功能进行融合,提高了无人机的智能化水平和自主运行能力,提升了输电线路巡检的效率;提出了一种多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,通过实现无人机的自动导航和自动规划,获取目标的状态信息,完成系统目标的巡检。上述2种系统均可实现巡检目的,一定程度上提高了巡检的效率。但是由于无人机巡检过程中受到了电流磁场的影响,导致无人机巡检过程中发生偏航现象,巡检结果不理想。基于此,对基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统进行研究,以供参考。
简介:摘要:列车运行监控装置(以下简称LKJ)是我国自主研发的防护列车出现“两冒一超”现象的列车控制设备。随着朔黄铁路运输的发展,为保证万吨站场LKJ控制数据的准确性,提高列车运行的安全品质,LKJ基础数据中对各站场进路信号机设置了不同的车站代码,近年来错输、晚对标的状况频发,对行车安全和运输秩序带来较大影响。本文针对LKJ系统在万吨站场各股道发车情况进行分析,找出影响机车乘务员在万吨站场操作LKJ系统的难点,并提出LKJ系统自动定位车站、股道信息,自动开车对标的功能思路,进而解决万吨站场列车始发LKJ对标的问题。