简介:摘要下肢运动功能障碍患者为数众多,常规的康复训练高度依赖理疗师,成本昂贵,常人难以承受。下肢外骨骼康复机器人能有效解决这一社会问题。本文设计了一个单腿两自由度主动驱动的下肢外骨骼康复机器人。采用两个直线驱动器分别驱动髋关节和膝关节的运动,直线驱动器末端安装有力传感器,通过时时检测人-机作用力实现机器人的柔顺控制。本文对该机构进行了运动学分析,并使用MATLAB对机构进行了轨迹规划仿真。仿真结果表明该下肢外骨骼康复机器人具备辅助病人的能力。
简介:摘要:我国目前约有1.9亿下肢运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务,但我国康复医疗资源有限,康复机器人的研究有利于缓解紧张的供求关系。有效的康复训练是下肢运动障碍患者康复治疗中的重要环节,对改善患者的步行功能和平衡功能有重要意义,传统康复训练主要以理疗师一对一的训练方式进行,存在康复效果不一致、缺乏定量评估和劳动强度大等问题。下肢康复机器人结合传统康复训练方法、计算机技术和人体生物力学等,有助于缓解我国医疗资源不足的窘境,也对我国康复医学的发展有重要意义。因此,本文将下肢康复机器人和相关运动障碍康复手段的研究进展进行梳理总结。
简介:[摘要] 根据“十三五”国家老龄事业发展和养老体系建设规划,老年人疾病的范围、特点及基层综合性医院老年病治疗康复基本概况与实际需求,提出了老年病治疗康复机制体系建设的必要性,进行机制体系建设的一些关键问题研究;通过以医院为主体,以乡镇村、街道社区、企事业单位等为主线,覆盖服务家庭、企事业员工的系统运行机制建设及体系形成实践探索,建立贯通协同和科学高效的老年疾病诊疗体系,适应老年社会和经济社会发展需要的老年病治疗康复。建立各阶段多层次协同配合,老年医疗服务领域全面深度融合,智慧便捷的体系,形成适应老年医疗服务实践需要的人才培养,政府依法按市场机制统领基层医院老年医疗服务体系改革的新机制等。为老年病患者的治疗康复护理赢得优质服务和便捷,同时促进了基层医院老年病学科发展。
简介:摘要:随着可持续发展战略理论在社会和经济活动中指导的深入,经济生产和社会活动的开展肩负的保护环境的任务愈发重大,保护环境成为生产生活的主要依据,经济的发展和社会的建设都要严格遵守环保原则,坚持可持续发展理论。近年来,我国经济的发展中心仍旧以城镇为主体,同时兼顾乡村的发展。城镇的发展经过漫长时间的积累,已经形成一定的规模和体系;与此同时,城镇国土压力也随之加大,环境的承受力逐渐逼近极限,部分城镇给环境带来的压力已经突破其自身的承受力,呈超负荷运转状态,虽然在短期内对当地发展的影响较少,从城镇发展的长期来看,城镇的超负荷运转将导致当地的生态环境被破坏,不利于当地经济和社会的可持续发展。故而,政府相关部门要以当地的实际发展情况为依据,对当地的国土空间进行综合治理,修复受到破坏的生态环境,建立科学的、具体的综合治理与生态修复机制。本文将在对国土空间规划中的综合治理与生态修复机制的含义进行简要概述的基础上,对发展新形势对综合治理和生态修复机制提出的要求和挑战进行具体分析,通过具体地分析得出结论,根据结论立足于城镇国土空间规划的实际情况,探求优化综合治理和生态修复机制的具体措施,以期推动城镇国土空间规划的完善和科学化、全面化构建。
简介:摘要:平煤天安煤业一矿现开采的煤层赋存厚度一般在1.6~2.3m之间,而掘进高度在2.6~3.3m之间,造成巷道底板全部为岩,而我矿现在埋深最深处已近千米,围岩压力大,巷道底鼓现象特别明显,采用人工拉底时,需要投入大量的人员,且效率很低。通过引进WPZ-37/600煤矿用巷道修复机,每班只需要2名职工进行操作(一名司机,一名配合拉、移电缆和替换作业),人行侧及皮带下方可以直接用巷道修复机进行掏挖装皮带,且掏挖超深0.3m左右,然后人工将皮带里侧的渣直接散到皮带下方及人行侧,丁6-32080机巷外段拉底用时10天全部结束。该设备适用于井下环境恶劣、狭小空间,特别对巷道拉底时,更能发挥其优势。不但加快了拉底的施工进度,还降低了职工的劳动强度,为煤矿的安全、高效生产做出一定的贡献。