简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.

简介：摘要：地理信息测绘服务对于现代地理学研究有重要的作用，同时在土地规划、地理信息调查以及地理勘测等工作中都有良好的应用，而在实际的地理信息测绘服务展开过程中，需要应用先进的定位导航技术，确保地理信息测绘服务更加精准。本文主要研究北斗导航系统应用下的地理信息测绘服务，文章中对北斗导航系统进行分析，同时总结北斗导航系统在地里信息测绘服务中的具体应用以及应用效果。

简介：摘要：对飞机、舰艇、潜艇等高动态运载体，通常会在载体上加装惯性导航系统（INS），将其作为导航手段之一。INS不依赖任何外部信息，可提供实时位置、速度和姿态信息，但其导航定位误差会随时间不断叠加，发生漂移。因此，INS与GNSS配合，能够优势互补，实现全天候的连续准确导航。

简介：摘要：随着导航系统的建设，在轨卫星数量的增加，地面设备的逐步完善，以及导航系统用户数量的逐步增加，这使得导航系统的抗干扰和抗冲击能力变得越来越重要。导航系统在强大的太阳风暴面前非常脆弱。本文分析了导航系统的构成及其脆弱的原因，研究了太阳风暴对卫星导航系统的影响，并逐步分析了太阳风暴对空间卫星、地面设备和用户的影响。这将最大限度地减少太阳风暴对导航系统的影响，降低对用户的损害。

简介：摘要：北斗卫星导航系统是我国自主研发和运营的全球卫星导航系统，走在国际卫星导航系统的前列，正逐步应用于海上安全领域，以促进更便捷、更安全、更高效的海上航行。当前随着海上运输的快速发展，海南事故频发，本文立足北斗导航的使用优势，分析北斗导航系统在船舶海上避碰应用的不足以及解决的对策，以达到海上防避碰效果，这对于减少水上交通安全隐患，提高水上交通安全监管水平具有重要的现实意义。

简介：摘要：我国国土面积广大，资源的勘测工作也越来越受到重视，在资源勘测领域，北斗卫星导航系统发挥着重要的作用。北斗卫星导航系统是我国自行研制、独立拥有的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候，全天时，高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。本文首先分析北斗卫星定位信号特性，其次探讨北斗系统在资源勘测领域的应用，从而为更好地推进北斗系统的广泛应用提供参考。

简介：摘要：卫星导航系统是一种全球性的高精度时空基准提供系统，它为人类的生产生活带来了极大的便利，也为人类的安全、军事、经济等提供了重要保障。卫星导航系统具有很强的技术应用性，随着北斗系统组网完成，其应用将会更加广泛。20世纪90年代以来，随着第三代移动通信技术（3G）、数字程控交换技术、宽带无线局域网技术（WLAN）等不断发展和完善，以及航天技术的进步，卫星导航已经进入到与互联网、云计算等新兴信息技术融合发展的新阶段。本文在回顾了卫星导航系统发展历史并对国内外卫星导航系统技术发展进行了分析、研究和展望的基础上，重点探讨了北斗卫星导航系统、全球导航卫星系统（GNSS）、智能星基增强系统（ISES）等技术特点与未来发展趋势。

简介：摘要:本文旨在探讨北斗三号导航系统的关键技术及其优势。首先介绍了北斗三号导航系统的概述，包括其发展历程、基本架构以及卫星星座和地面站网络。接着重点阐述了导航定位技术，包括定位原理、测距、时间同步和导航电文等关键技术。最后，详细分析了北斗三号导航系统的关键技术优势。通过本文的研究，可以更好地了解北斗三号导航系统在定位导航领域的技术特点和优势，为相关领域的应用提供参考依据。

简介：摘要：本文深入探讨了智能交通工程中的环境感知与智能导航系统，着重介绍了传感器技术、车联网、人工智能和大数据在该领域的应用。环境感知技术通过雷达、摄像头等传感器实时获取道路和车辆信息，而车联网技术通过车辆之间和基础设施的通信提高了系统感知能力。智能导航系统不仅通过实时路径规划提高驾驶效率，还在自动驾驶和用户体验方面取得显著进展。当前应用现状展示了该技术在城市和汽车上的广泛应用，但仍然面临精度、安全性、用户隐私等方面的挑战。未来，传感器技术创新、人工智能与大数据深度融合以及智能导航系统的个性化定制将推动该领域更广泛、更深入的发展。

简介：摘要：本文主要研究飞机通信与导航系统中的天线暗室问题。首先介绍了该问题的定义和成因，包括飞机结构影响、附件设备干扰、天线位置选择不当。随后，讨论了解决该问题的方法和措施。通过这些措施的实施，可以有效减少天线暗室问题的发生，提高通信与导航系统的可靠性和稳定性。

简介：摘要：

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能导航系统在船舶工程中的应用越来越广泛。本文将重点探讨船舶工程中智能导航系统的设计与性能优化，旨在提高船舶航行的安全性和效率。通过分析智能导航系统的基本原理和关键技术，本文将提出一种优化的智能导航系统设计方案，并对其性能进行测试和评估。

简介：摘要：我国测绘工程行业自建国后发展迅速，测绘技术不断在更新交替。使用落后的测绘技术，不仅会消耗较大的人力和物力，同时测量的结果也不够准确，测量所耗费的时间比较长，无法有效地保证测量效果。随着近年来北斗导航系统的建设，北斗导航系统测绘技术在测绘工程中被广泛使用，完全发挥了该技术所具备的优势，给测绘工程带来了很大的改善，极大地促进了测绘工程工作效率和质量的提升。本文对北斗导航系统测绘技术所具备的主要特征进行分析，并对该技术在测绘工程中的实际应用进行研究。

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文旨在探讨航空北斗导航系统中通信与导航一体化技术的研究。文章介绍了航空北斗导航系统的背景和发展现状，重点阐述了通信与导航一体化的重要性。分析了通信与导航一体化技术在提升航空安全、提高导航精度和效率、增强通信覆盖等方面的作用。文章探讨了目前该技术面临的挑战和问题，并提出了相应的解决方案和发展建议。总结了航空北斗导航系统中通信与导航一体化技术的研究成果，并展望了未来的发展方向。

简介：摘要：本文旨在探讨航空北斗导航系统中通信与导航一体化技术的研究。文章介绍了航空北斗导航系统的背景和发展现状，重点阐述了通信与导航一体化的重要性。分析了通信与导航一体化技术在提升航空安全、提高导航精度和效率、增强通信覆盖等方面的作用。文章探讨了目前该技术面临的挑战和问题，并提出了相应的解决方案和发展建议。总结了航空北斗导航系统中通信与导航一体化技术的研究成果，并展望了未来的发展方向。

简介：摘要北斗卫星导航定位系统作为一种前沿技术，以其独特的优势得到了广泛应用，尤其是工程测绘领域的应用，优越性较为突出。通过北斗卫星导航定位系统可以快速获取定位信息，提升定位结果精准度，在满足实际工作需要的同时，降低测绘成本，提升测绘质量。加强工程测绘中北斗卫星导航定位系统应用研究，有助于改进传统技术中的缺陷和不足，推动工程测绘工作朝着更高层次发展，为实际工作提供参考。

简介：摘要：在基础测绘领域，GPS定位技术已经成为一项不可或缺的重要技术。通过卫星信号的接收和处理，GPS定位技术能够准确测量地球上某一点的经纬度坐标，从而实现高精度的位置定位。大大提高了测绘的效率和精度，为地图制作、土地管理、工程测量等方面提供了可靠的数据基础。