简介：~~

简介：1948年6月至7月,华东野战军西线兵团在中原野战军一部配合下,连续作战20天,歼灭国民党军1个兵团部、2个整编师、4个正规旅、2个保安旅,连同阻击战共歼灭国民党军9万余人,取得豫东战役（又称开封睢杞战役）的完胜,为进一步开展中原、华东战局创造了有利条件。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：2007年12月19日，美国陆军宣布将调整7．4万余名官兵的驻地，作为未来数年内增加现役与预备役部队计划的一部分。

简介：本文通过对新媒体的定义和构成要素的分析，提出新媒体的“五维度要素观”并对其内涵做出了进一步阐释。采取问卷调查和随机访谈方式，选取南北疆6所本科院校的大一到大四的本科生为调查对象，对新疆高校大学生的新媒体素养现状进行了调查。从七个方面对其差异性进行了对比分析、总结，针对存在的问题提出了相应的建议，以期改善新疆高校的新媒体环境，提高新疆高校大学生的新媒体素养。

简介：薛小荣（1977-）,男,陕西安康人,南京政治学院上海校区部队政治工作系副教授,法学博士,中校军衔。主要研究方向：中国国防思想史、军事政治学。该书从阐述＂国防＂一词的今古异义出发,以民族国家为切入点,透视近代国防在中国近代国家型构过程中是如何实现国家与国防的互动,及由此而带来的国防近代化。该书认为.