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  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:本文研究了有限维希尔伯特空间谐振子位相相干态的高阶正交相位压缩效应。并给出了在最大程度的高阶压缩时位相相干态的具体表达式。

  • 标签: 位相相干态 正交相位算符 压缩效应
  • 简介:摘要针对高速铁路联络线配电所间发生的一起相位不对应情况,总结处置经过,归纳出铁路配电系统中可能出现相位不一致的8类情况,分析并提出具体解决措施,为发生类似事件时运行维护人员能够迅速、有效地进行处置提供参考依据。

  • 标签: 高速铁路 相位 不对应 配电系统 解决措施
  • 简介:摘要为消除正交小波非对称性对卷积型小波变换分解结果的不利影响,利用零相位滤波原理,结合卷积型小波变换分解算法基于滤波器组的递归分解实现方法,提出了一种零相位卷积型小波变换分解算法,该分解算法既继承了卷积型小波变换无频率折叠,又彻底地消除了正交小波非对称性致使分解结果出现的移位与畸变现象。

  • 标签: 零相位 卷积型小波 变换分解算法 无频率折叠
  • 简介:摘要人们常说的使用信号机控制交通流称为交通信号控制。交通信号控制的目的是与交通量相适应,用时间比分配给相互交错的交通流通行权,以形成畅通且有秩序的交通流。为此,交通信号控制的工作为显示及控制参数的决定。交叉口作为城市交通网络的关键节点,是不同部分的连接器,使车辆和行人连续运行。随着城市交通发展的不断完善,人们逐渐意识到交叉路口交通设计的重要性。信号相位设计作为信号交叉口交通设计的核心问题,虽然已经在某些方面进行了研究,但仍然缺乏。

  • 标签: 相位结构设计流程 相位组合优化 相位切换优化
  • 简介:用GPS技术进行控制网测量可期望得到高精度的大地高,但经典大地网采用的高程系统是以大地水准面为基准的,本文引入重力数据来解决大地高转换为高程的问题,基本出发点是应用布隆斯公式N=T/γ。本文先介绍GPS相位观测值,原有大地点坐标和重力场数据的观测方程,然后介绍用最小二乘配置法来求解大地坐标、正高和大地水准面差距。

  • 标签: 天文大地测量 地球重力场 地平坐标系 全球定位系统 GPS 正高
  • 简介:相位法激光测距的测量精度与鉴相环节密切相关,实现高精度的距离测量要求鉴相器能够准确测量高频率调制信号之间的相位差。研究了使用正交解调的方法测量相位差,通过对ijn,4量信号和参考信号进行正交解调处理获得与相位差相关的直流偏置电平,采样并计算即可得到相位差测量结果。使用移相器配合两个正交解调模块,综合两个模块的测量结果,可以保证测量精度并分辨两路信号之间的超前滞后关系。通过实验验证,当信号频率为100MHz,信号幅度为80dBμV时,相位差的测量误差在~1°~1°。

  • 标签: 激光测距 正交解调 相位差 超前滞后
  • 简介:非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

  • 标签: 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿
  • 简介:用GPS技术进行控制网测量可期望得到高精度的大地高,但经典大地网采用的高程系统是以大地水准面为基准的,本文引入重力场数据来解决大地高转换为高程的问题,基本出发点是应用布隆斯公式N=T/γ。本文先介绍GPS相位观测值,原有大地点坐标和重力场数据的观测方程,然后介绍用最小二乘配置法来求解大地坐标、正高和大地水准面差距。

  • 标签: 天文大地测量 地球重力场 地平坐标系 全球定位系统
  • 简介:摘要随着自动化控制技术的不断发展,给发动机系统提出了更高的要求。为了使发动机系统性能更加优越,必须要对可变配气相位控制系统进行优化和改造。目前模糊P1D控制技术在该领域的应用具有巨大优势,成为可变配气相位控制系统优化设计的关键技术。鉴于此,文章重点就模糊P1D控制技术在可变配气相位控制系统优化设计中的应用及仿真研究进行分析,以供参考和借鉴。

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  • 简介:提出了一种相位测量方法,该方法可以准确检测从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉冲信号峰值点的位置并以其为时间基准点进行相位测量,并可判断被测两信号之间的时间间隔以及超前滞后关系。针对在现场中的干扰因素.提出了相应的解决措施。该方法电路简单;测量速度快;精度高;可靠性好。

  • 标签: 位标器陀螺仪 峰值点 相位测量 单片机
  • 简介:摘 要:随着民航产业的高速发展,对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据( )进行中值、卡尔曼优化,再使用多项式拟合算法,对 进行质控。试验表明:经过一系列优化 质量得到很大改善,满足 了的物理特性,为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据,为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

  • 标签: 双偏振雷达,差分相位,差分相移率,卡尔曼优化
  • 简介:摘要:氨氮是废水中常见的污染物,会导致水体富营养化,对鱼类和水生生物产生毒性影响。因此,脱氮是大多数污水处理工程中需要考虑的问题。目前,在污水生物脱氮领域,生化法作为反应条件温和、操作成本低的优点被广泛使用,典型的代表性技术包括氧化球、A2/O、生物过滤器等。工程实践表明,生化方法更适合处理中低浓度有机氮废水。随着生活水平的提高和排放标准的加强,传统的生物化学法在处理高氨氮废水时很难实现技术和经济的良好统一,高效的生物脱氮方法的研发也逐渐普及。本文对基于超声回波重组相位分析的颗粒粒径测量方法进行分析,以供参考。

  • 标签: 超声波 颗粒沉降 相位 粒径测量
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  • 简介:乡愁是一种情愫,更是一种文化表达,从古至今,文人墨客皆喜欢咏吟,横亘千年,历久不衰。余光中,这位激情澎湃的诗人,将满腔的思念化为文字,吟唱了一曲海外赤子对祖国母亲一往情深的恋歌。今天,我们就一起走进他的《乡愁》,看他是如何表达对故乡的思恋之情的。

  • 标签: 《乡愁》 阅读 文化表达 余光中 祖国