简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．
简介：基于本课题设计的教学模式,尝试以课堂教学为主的混合式学习模式,基于MOOC理念,再造教学流程,重构教学生态链,尝试以课堂教学为主的混合式学习模式,利用优质的开放教育资源及基于MOOC平台自主开发《C语言程序设计》课程对课堂教学进行改造。
简介：随着信息化教学的日益发展与网络课程资源建设的日趋完善,混合式教学模式正在成为教学改革的热点方向之一。文章针对C＋＋程序设计语言课程,基于网络课程资源设计一个混合式教学改革方案,并介绍在3个不同性质的教学班进行的教学试点情况,对试点的效果进行统计分析,并指出存在的问题。
考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H2／H∞混合控制
基于MOOC的混合式教学模式研究——以C语言程序设计课程为案例
基于网络课程的C＋＋程序设计语言混合式教学改革实践
