简介:摘要:针对超音速空中靶标在飞行过程中呈现出强耦合、非线性、欠驱动的特点,以及传统的基于线性系统理论设计的安全控制器在进行安全控制时容易出现超出舵机机械特性极限,自毁成功率低等特性。为了提升空中靶标安全控制系统的可靠性,将模糊控制和双环滑模结合应用,能够在满足舵机等操纵装置机械特性的前提下,确保快速自毁,同时减缓了单独采取滑模控制容易产生的抖震现象。
简介:摘要:现今鉴于国内外市场对电动旋转吊钩吊梁的需求和应用,本文将对起重机电动旋转吊钩吊梁研究解析,结合他们的使用工况,给出计算和分析。
简介:摘要;本文是针对2021年全国大学生数学建模大赛A题问题一的建模与求解,“FAST”的镜面是中国技术团队首创,本文主要通过建立旋转抛物面调整模型,来精准控制促动器来调整反射面形成理想的抛物面,使馈源舱接收比最大,从而形成理想抛物面。针对问题一,首先建立一个以球心C为坐标原点的直角坐标系,找到一个特殊的节点;将这个特殊点代入建立的抛物线方程可以得到一条处于工作抛物面和基准面上的抛物线,最后使用MATLAB将这条抛物线旋转180°,从而找到理想抛物面,以及相对应调整后的主索节点编号、位置坐标和促动器的伸缩量。
简介:【摘要】铝电解阳极组装生产过程中,经常出现铝导杆与阳极脱落的现象,解决方法为通过将阳极炭块进行破碎,然后取出钢爪体,进行磷铁环破碎,然后将钢爪体和导杆放至工作台上进行焊接,再投入阳极组装使用,既增加炭块成本,又增加破碎成本,而且费时费力,较低生产效率。针对此问题,研究一种断杆阳极180°旋转焊接装置,无需将无杆阳极破碎就可以恢复阳极组,将断杆阳极放置在旋转架中,利用电机、减速机、变频器、转换开关等电器元件及驱动链条将断杆阳极放平,然后将铝导杆与断杆阳极水平对接并焊接,通过旋转架的旋转焊接所有焊缝。其中电动机采用变频电机,其作用是将电能转换为动能,提供动力;减速机是通过不同齿轮的传动比进行减速;变频器的作用是控制电动机频率,从而调节电动机的转速。结构简单,方便易行,可用废旧钢材制作,节约修复时间,减低工作强度,节约成本,提高工作效率。