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  • 简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.

  • 标签: 非线性系统 参数不定性 最佳控制 H∞控制 LMI 二次型指标
  • 简介:在珍视的模糊集合被考虑的间隔的模糊间隔值的伪巧合的概念。事实上,这个概念是在一个模糊集合的一个模糊的点的伪巧合的一个概括概念。由使用这个新概念,作者定义间隔的观点珍视半的模糊h理想包围的();学习他们的相关性质。另外,作者也与阀值扩大模糊亚群的概念到珍视的间隔的概念模糊与在半戒指的阀值h理想。

  • 标签: 理想状态 区间值 模糊集 模糊点
  • 简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.

  • 标签: 非线性控制系统 不确定性 扰动解耦合
  • 简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.

  • 标签: 5th-order model H∞ CONTROL EXACT LINEARIZATION
  • 简介:与pointwise为连续时间的系统过滤的H的问题变化时间的延期在这份报纸被调查。由在Krein空间使用革新分析,为一个H过滤器的存在的一个必要、足够的条件在二个方法被导出:一个人是部分微分方程途径,其它是重新组织的革新分析途径。前者把一个答案给与边界条件以一个部分微分方程的答案过滤问题的建议H。以后把一个分析答案给以Riccati和矩阵的答案过滤问题的建议H微分方程。

  • 标签: 连续时间系统 时变时滞 过滤器 KREIN空间 RICCATI 偏微分方程
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:摘要进入21世纪,网络技术的迅猛发展给社会生活带来了巨大而深刻的变化,日益影响着人们的思想观念、价值取向和思维方式。正确认识网络的“双刃剑”作用,有效发挥其积极作用,成为新形势下思想政治工作面临的重大现实课题。基于此,本文对互联网时代的政工平台创新进行研究,以供参考。

  • 标签: 互联网时代 政工工作 创新
  • 简介:摘要现有航母舰载机起飞方式主要以滑跃式和弹射式为主,弹射式主要有蒸汽弹射和电磁弹射,本文通过对比两种弹射方式的性能参数来分析电磁弹射的性能优越,再次印证了电磁弹射是未来航母平台的核心技术。

  • 标签: 电磁弹射 蒸汽弹射 推力输出 能量效率
  • 简介:摘要高可靠高可用监控系统联网平台是淮北矿业(集团)有限责任公司根据煤矿安全监管的实际需求研制的。该系统使淮北矿业集团海孜煤矿的安全监管系统稳定性可靠性得到根本性改善和提高;通过高可用的监控系统平台使一通三防办公自动化系统已WEB方式发表,满足了集团公司对生产过程的管理需求。

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  • 简介:摘要随着科技的不断进步,社会的不断发展,如今的媒体也进入了一个新的时代,传统法制节目具有一定的专业性、权威性,在新媒体时代下,如何将较为严谨的法制节目与新媒体平台融合起来是法制宣传的一个重要课题,将二者有机的融合起来,能够起到相互促进的作用,加快新媒体平台的发展速度,强化民众的法制意识。

  • 标签: 新媒体平台 法制节目 融合研究
  • 简介:摘要数据安全问题伴随着信息化的发展日趋严重,它与企业的健康运营息息相关,然而,其中绝大部分安全和管理问题都来自终端。本文从分析当前热点数据泄露现象出发,结合电力企业数据保护特征和要求,从数据全生命周期保护要素出发,探讨终端数据保护平台的设计思路,大幅度减少人为因素造成的数据泄露,提高企业数据保护能力。

  • 标签: 数据保护 终端安全 全生命周期
  • 简介:摘要近年来,随着宏观层面上我国政府治理模式的转型,房地产行业迎来了新一轮时代发展浪潮,不但为社会提供了充足的住房保障,还极大刺激社会经济的整体发展。而在当前房地产行业发展过程中,却受到政府主管部门管理效率低下等因素限制,使得我国房地产行业的整体发展速度放缓。因此,笔者对房地产管理系统平台的建设开展以下研究,以图通过将政府部门的管理职能、管理模式与信息化电子技术相结合,实现对房地产行业的精细化管理。

  • 标签: 房地产 管理系统 平台建设 研究
  • 简介:摘要随着社会的不断发展以及科技水平的不断提升,安全生产信息平台项目的目标也越来越明确,其主要目的就是运用现代信息技术手段,通过改造或新建业务系统,对信息平台相关的业务流程、业务标准进一步的优化,使得内部的系统整合更加科学、合理。真正的实现资源共享,构建责任落实,对相关的工作环节实现监管到位,设置合理、及时的预警,随着安全生产信息平台项目需求的不断明确,项目建设管理工作也越来越附有挑战性。本文主要对安全生产信息平台项目需求以及沟通管理进行探讨与研究,指出一些明确性的建议,旨在为促进我国安全生产信息平台项目的健康发展。

  • 标签: 安全生产 信息平台 项目需求 沟通管理
  • 简介:协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能,还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁,其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说,协作机器人的研究设计更加复杂,同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性,能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此,本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象,分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

  • 标签: 协作机器人 检测平台 安全控制 工作原理
  • 简介:摘要本系统利用地理信息技术和数据库技术,将卫勤保障专题信息数据库与全国行政区划图、全国基础卫勤信息图相结合,为各级卫勤指挥机关提供科学有效的数据指标,实现卫勤保障数据管理的规范化、自动化。系统采用C++为编程工具,以Oracle9i为后台数据库,并充分利用了地理信息系统处理地理信息和数据库系统处理数据信息的优势。

  • 标签: GIS 卫勤 信息管理 数据库系统 软件系统 系统设计
  • 简介:摘要本文通过对黑龙江省内高速公路采集的数据入手,对基于Android的高速公路及高等级公路的交通数据设计的智能交通系统的设计与实现进行论述,后台端使用企业级开源的操作系统CentOS6.5运行在虚拟化的服务器中,使用JAVA语言采用B/S结构和JSP动态网页技术,设计了Android智能交通系统平台系统。研究结果表明,本文研究结论对推动全国高速公路数据联网及智能高速交通系统的进一步发展具有一定的指导意义。

  • 标签: 高速公路 Android 智能交通