简介：

简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

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简介：摘要：本文从检验检测机构风险识别、风险控制两个方面进行分析与描述，并提出相应措施，提高检验检测机构风险预知及控制能力，进而发展壮大检验检测机构。

简介：摘要二十一世纪的今天，经济和科技齐头并进，建筑行业也在不断进步，也达到了一个相对较高的水平，建筑技术走在时代的前端，不断学习改进。建筑防水一直是建筑行业的一个非常重要的课题，在一定程度上也可以说是一个比较难以解决的课题。在建筑防水方面，技术人员看到了新的发展，值得高兴的是防水出现了新的工艺和新的材料，但是，这并没有为建筑防水方面带来多大的改善，全国各地的楼房仍然普遍存在漏水的令居民难以忍受的情况。既然从事了建筑防水的这一行业，就该有责任去解决这个问题，为广大居民百姓带来福音，帮助他们完成建筑防水的艰巨任务。技术人员不仅要通过不断的钻研，不断的自我学习，提高房屋建筑质量，还要在保证质量的前提下，降低建筑的维修和防治的成本。现在我对建筑防水维修与防治有一些务实的想法和做法。

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简介：摘要： 近年来，我国畜牧业的发展逐渐转向从乡镇畜牧业，其地位也在日益突出，对于常见动物疾病治疗方式的优化工作也得到了广泛的关注。基于此，本文以河南省商丘市睢阳区农牧局畜牧兽医技术服务中心为例，通过增加养殖人员对动物疾病的防护意识入手，提出了养殖场合理选址、实施理化和生物防治、强化检疫防疫工作的常见动物疾病治疗与防控策略，从而促进畜牧业的稳定发展。

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简介：摘要：现有的起重机大都还是接触器控制系统，系统结构复杂，线缆冗杂，维护检修难度大，起动制动时对起重机行走机构冲击很大，加快了起重机机械部件和结构的疲劳损坏，不利于起重机的运行安全。针对这一问题本文设计了基于 PLC的起重机行走机构变频调速控制系统，实现了行走机构的平滑调速的同时也提高了起重机的使用安全性并延长了使用寿命。本文设计的控制系统还具有吊钩防摆功能，最大程度上实现了起重机的运行安全和使用安全，实现了起重机整机控制系统的局部自动化和智能化，具有很高的应用和推广价值。

简介：摘要本文对通过对限速器-安全钳联动装置的动作原理进行了深入的分析，并以此对导致对速器和安全钳可能会发生的机械故障进行了深入的研究，并给出了导致这些故障的可能的原因进行了分析，从而能够更好的为电梯的安全运行保驾护航。

简介：摘要：一直一来，地基处理是各大工程建设中不可缺失的一环。地基失效一旦发生，对重大工程施工及运营将造成严重的经济损失及人员伤亡。对于地基失效机理的分析以及防治，一直是地基处理中的重点及难点。经过国内外众多学者的努力，对地基失效的研究已经到了一个相对成熟的地步，但也还有稍许的不足。本文结合国内外学者对地基失效的分析方法和防治措施的研究，对砂土液化、黄土湿陷以及膨胀土地基失效的机理进行总结，并对下一步的研究方向进行探讨。

简介：摘要桥梁是路网系统的重要组成部分，其重要作用毋庸置疑，而桥梁技术状况的好坏直接影响广大司旅朋友的道路使用体验，轻则影响行车舒适度，重则危及生命财产安全。桥梁伸缩缝是桥梁结构中的薄弱环节，经常发生损坏，对行车舒适度和行车安全带来严重挑战，这个问题一直困扰着设计、施工和养护单位，想要解决这一问题从设计到养护各个环节都要严谨认真的工作，无论是哪个环节出现工作质量问题都会严重影响伸缩缝的正常工作。

简介：摘要目前，断奶仔猪腹泻是最常见、最严重的仔猪疾病之一，也是引起断奶仔猪死亡的重要原因。断奶仔猪腹泻在养猪业中危害居首，导致仔猪成活率降低，饲料报酬降低，生长缓慢，生长发育停滞甚至形成僵猪；同时由于腹泻导致体质下降，免疫力降低，对疾病的抵抗力减弱，容易继发感染其他疾病，严重威胁养猪业的健康发展。本文从病原性因素、生理性因素、饲料、应激、以及环境等因素出发，分析了早期断奶仔猪腹泻发生的原因，从免疫、饲料营养、饲养管理等角度提出了一些综合性预防措施，并讨论了治疗断奶仔猪腹泻的方法。

简介：摘要：节能降耗是工业生产的主要目标，也是社会发展的趋势，节约能源，降低能耗，可以有效控制电厂的生产成本，并且能够减少对环境的污染，使电厂获得经济效益。通过合理治理锅炉漏风，提升锅炉效率，提升锅炉运行的经济性，在最大程度上提升锅炉的运行效率与质量。

简介：摘要随着计算机技术的发展和互联网络的广泛应用，计算机已成为人们日常工作必不可缺少的工具。但日益严重的计算机病毒也在以几何数级的速度猛增。对计算机的安全构成了严重的威胁，一旦电脑感染病毒，经常会给用户造成严重后果，因此研究计算机病毒防治，对我们维护计算机的安全有着重要意义。

简介：摘要 : 布鲁氏病是布鲁氏杆菌引起的一种在全世界范围内广泛传播的人畜共患病 ， 严重制约着畜牧业的发展 。 在我国把其定为乙类传染病 。 在家畜中以牛、羊、猪易感 。 病的特征是 : 生殖器官和胎膜发炎、流产、不孕，人感染该病则引起波浪热以及寒战、衰弱、头痛、关节痛、脾脏大等一系列严重病变，一旦发生疫情，将会给人民的生产生活造成极大威胁，本文对布鲁氏菌的诊断及防控措施进行了综述 。

简介：摘要本文主要是对边坡地质灾害进行了研究，详细分析了几种边坡地质灾害治理技术，以此来加强对边坡地质灾害的治理工作。

简介：摘要目的为了更加全面的了解疾病预防控制机构卫生检验资源配置现状与检验能力，尤其是在卫生资源的整体配置、设备配置、人力资源配置等多方面的综合情况，对某地级市的地级市疾病预防控制机构卫生检验资源配置机构进行了相关的调研，形成综合问卷调查、资源开发整体、实地考研等方式，并进行了全面的资源开发管理研究，在整个检验分析中，采用描述性的方法，对整个资源配置情况进行综合性了解，形成专业设备、人力资源、技术创新等多方面的综合情况分析，对于整个过程有很大的帮助性。

简介：摘 要