简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:基于多变量幂多项式展开,提出了一种计算带有随机参数的结构失效概率的新方法,随机参数包括材料性能、结构几何特征和静力荷载.首先,将结构响应展开为一个系数未知的多变量幂多项式展开式,然后结合高阶摄动技术和伽辽金投影方法确定多变量幂多项式展开式的待定系数,从而最终获得结构的功能函数.由于得到的功能函数是一种显式表达,可通过蒙特卡洛模拟直接进行结构失效概率的多维积分计算,且只需少量的计算时间.2个数值算例证明了所提出方法的精确性和高效性.将该方法与被广泛应用的一次二阶矩可靠性方法(FORM)和二次二阶矩可靠性方法(SORM)进行了比较,结果表明该方法的计算结果最接近直接蒙特卡洛方法,且比直接蒙特卡洛方法耗时低很多.
简介:选择广东省惠来县的乡村聚落为实证研究对象,以2006-2016年惠来县的遥感数据和DEM为数据源,采用GIS空间分析和数据处理方法分析2006-2016年惠来县乡村聚落空间结构的演变,并结合惠来县土地利用与经济数据建立Logistic回归模型分析乡村聚落空间结构演变的驱动机理.结果表明:惠来县乡村聚落空间形态类型主要表现为块状型,乡村聚落在空间上更加集聚,空间扩展显著;惠来县乡村聚落空间扩展存在明显的地区差异,中南部地区以高密度区且聚集,北部地区以低密度区较分散;惠来县乡村聚落空间结构演变与高程和坡度具有显著的负相关;惠来县乡村聚落空间结构演变受区位因素影响显著,以距道路500m为半径建立的缓冲区内乡村聚落点面积和数量均占主导地位,并随着时间推移有扩大趋势;惠来县乡村聚落空间结构演变受社会经济影响逐步增强;自然环境(高程与坡度)、区位(交通条件)以及社会经济(经济和人口)三方面驱动因子构成惠来县乡村聚落空间结构演变的驱动机理.
简介:文章用2-(5-甲基-1,3,4-噻二唑)-硫乙酸配体和1,2-顺(4-吡啶)乙烷配体用水热法合成了一个镍配合物{[Ni(bpe)(Hmtyaa):(H:0):]}lq(1)(Hmtyaa=2-(5-甲基-1,3,4-噻二唑)-硫乙酸;bpe=1,2-顺(4-吡啶)乙烷,用X-射线单晶衍射仪测定了配合物的单晶结构,并对它进行了元素分析、红外光谱、热重和粉末X-射线衍射表征.配合物1属于单斜晶系C2/c空间群.X-射线单晶结构分析表明配合物1中镍原子采取六配位扭曲的八面体配位模式.bpe配体采取双齿桥连模式将临近的镍原子连接成一维链状结构,在配合物1中配位水与羧基氧以及配体中的氮原子之间的氢键作用将链状结构连成三维网状结构.
简介:以2-(5-甲基-1,3,4-噻二唑)-硫乙酸为主配体、1,2-顺(4-吡啶)乙烷为辅助配体与锰离子用水热法合成了一个锰配合物{[Mn(bpe)(mtyaa)2(H2O)2]}n(mtyaa=2-(5-甲基-1,3,4-噻二唑)-硫乙酸;bpe=1,2-顺(4-吡啶)乙烷.我们用X-射线单晶衍射仪测定了配合物的单晶结构,并对它进行了元素分析、红外光谱、热重和粉末X-射线衍射表征.配合物属于单斜晶系C2/c空间群,a=1.9196(6)nm,b=1.2122(4)nm,c=1.4920(4)nm,β=124.551(4),V=2.8594(15)nm3,Z=4.配合物中每个锰离子与mtyaa的两个氧原子、两个水分子和两个来自于bpe的氮原子配位,形成扭曲的八面体构型.bpe配体采取双齿桥连模式将临近的锰离子连接成一维链状结构,配位水与羧基氧以及配体中的氮原子之间的氢键作用将配合物的链状结构连成三维网状结构.