简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘 要：针对我国高坝过鱼设施能耗高、建设成本大的问题，设计了一款利用水力运输并且适用于高坝的水力助驱式升降鱼道。在鱼闸的基础上，本文通过升降式浮子、集鱼室和闸门水位差的设计，弥补了目前我国高坝过鱼设施建设费用高昂、耗能大的不足，以期为后续高坝过鱼设施发展提供一定参考。

简介：摘 要 :目前机场附近鸟击事件发生概率持续增高，已成为航空器事故征候首要类型。机场传统驱鸟设备存在诸多弊端，难以应对日益复杂的鸟情状况。 驱鸟设备是防范鸟击事件发生最直接有效的手段之一 , 不同类型的驱鸟设备能够满足机场不同高度、不同鸟类的驱鸟需求。介绍机场的驱鸟设备应用 , 讨论不同驱鸟设备的有效性、安全性、成本性和维护性 , 并提出驱鸟设备应用管理建议。

简介：摘要：随着油田进入开发后期，为了持续保持高产稳产，聚合物驱油技术得到了广泛的应用，且聚合物驱油规模逐年在加大，研究表明，油井聚合物驱后转水驱仍有较大开发潜力。研究后续水驱合理注采参数技术界限和调整方法，进一步控制含水上升速度和产量递减，对进一步提高聚驱最终采收率尤为重要。

简介：摘要：邻避冲突的实质是利益冲突，这种冲突随着我国城市化与工业化进程的发展愈演愈烈，甚至影响了正常的社会秩序，增加了政府的工作难度，为了突破邻避冲突的僵局，需要明确邻避冲突治理存在哪些困境，优化邻避冲突的治理方法。基于此，本文从邻避冲突的主体入手，分析了邻避冲突治理的困境，并从行政决策的角度阐述了邻避冲突治理的有效方法，以供参考。

简介：

简介：摘要：邻避冲突的实质是利益冲突，基于文献研究和规范分析，对邻避设施、邻避情结、邻避冲突等关键概念进行本土化界定，认为邻避设施的负外部性影响及其成本收益分配不均衡以及现代公民意识成长是造成邻避冲突日益频发的关键原因；加强设施负外部性影响治理、优化公共政策制定、建立设施设址的利益激励机制和信息公开与协作交流机制、加强城市功能区规划等，是有效治理邻避冲突的必然路径。

简介：摘要：由于顶驱钻井装置可进行以立钻进，提高了作业机械化程度及井眼质量，极大地降低了工人的劳动强度，能及时有效地处理各种原因造成的卡阻事故，目前，它已广泛应用于油田的勘探开发中。DQ40顶驱主要适用于调整井作业配套平台上中小型修井机的使用要求。控制系统采用PLC与PROFIBUS现场总线技术，开发了监控系统，提高了设备的自动控制水平。

简介：摘 要：采油速度是决定油田开发效果好坏的重要开发指标之一，采油速度太高或者太低都将影响油田的最终开发效果，因此研究理论采油速度及影响因素对于油田生产决策至关重要。按照原油黏度和储集层渗透率将油田分为6类。针对不同类型的油田，开展了不同开发阶段在不同原油黏度、储集层渗透率、油藏储量丰度、井网密度、注采井数比下的采油速度影响因素的分析。分析结果表明，原油黏度、油藏储量丰度、储集层渗透率主要影响开发初期的采油速度，对开发后期影响较小；井网密度和注采井数比主要影响开发中后期的采油速度，对开发初期影响不大。

简介：摘 要：在当今油气勘测开采不断深入的背景下，油气勘探开发逐渐向非常规、低渗透领域转移，水平井、大位移井钻井技术可以大大提高油气藏产量和采收率，但在水平井段以及曲线井段，因为钻具刚度因素的影响,钻进过程当中钻柱某一位置处可能会压持在井壁上，钻柱跟井壁之间的静摩擦阻力将会变大，使得给钻头施加钻压以及对工具面进行定向等钻井作业措施的难度变大,导致托压现象频频出现，最终会导致定向钻井提速受到限制。顶驱在钻井作业中具有较强的钻井事故处理能力和提高钻井时效的优越性，因而成为国际钻井作业中的重要装备，国内不少钻机在进行钻井作业时也配置了顶驱，针对水平井钻进过程中的托压现象，开发了顶驱扭摆技术，该技术的应用，将有效的提高机械钻速以及钻井效率。

简介：

简介：摘要：随着电力供应需求的增长和电力配网系统的不断发展，10KV配电架空线路作为常见的电力传输方式之一，扮演着重要的角色。然而，鸟类对线路设备的破坏给电力供应可靠性带来了一定威胁。针对这一问题，配网小杆塔驱鸟技术被提出并逐渐应用于实践中。该技术基于绝缘杆和塑料网的设计，旨在保护线路设备不受鸟类破坏，进一步提高电力供应的可靠性。本文将围绕10KV配电架空线路，以配网小杆塔驱鸟技术为研究对象，通过分析设计要求、初步设计意向和效益评估，探讨该技术的应用潜力和优势，为改善电力供应可靠性提供可行解决方案。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：【摘 要】目前，传统的地面航电试验环境只能满足静态地面试验的开展，无法在试验室阶段对着陆等动态功能实现验证。随着航空电子系统设计要求的不断提升，对航电地面试验环境的要求也向着更全面化、更贴进真实应用场景的方向发展。与此同时，随着科学技术的迅速发展，数字化仿真技术日益成熟，这为建造更加真实、全面的航电试验环境提供了技术支持。本文针对地面航电系统避障辅助决策及盲降的验证需求，提出了一种适用于地面联试试验的航空电子系统智能避障辅助决策与盲降仿真验证系统，以解决在目前地面联试阶段无法验证系统着陆这一动态功能的困境。

简介：摘要：为确保船舶航海过程中不会发生碰撞，提高航海安全性，在物联网架构下，对智能航海避碰算法进行研究。通过引入物联网架构技术，采集航海信息；对船舶实际航行环境进行分析，并确定环境影响因素的各项权重；对船舶位置预测，对其是否存在碰撞风险进行判断。通过对避碰效果分析得出，新的航海避碰算法可实现对船舶航海路径的求解，确保每一条航海路径均不会与其他船舶或障碍物发生碰撞，为最优航海路径规划提供重要依据。

简介：摘要：随着汽车保有量不断地增多，城市交通拥堵的情况越发严重，为了有效提高道路交通安全性，降低交通事故发生的几率，基于智能车辆的辅助驾驶技术研究成为当前重要的研究课题。在智能车辆自动变道研究方面还存在局限性，仅通过车辆自身安装的传感器获得道路信息，在车辆做出变道判断的过程中，无法对车辆的状态以及复杂道路交通条件进行精准的判断。基于此，本文分析了在车联网环境下智能车辆的避障策略。

简介：摘要: 三元复合驱油技术目前已成为油田增储上产的重要技术[1]。喇嘛甸油田由于距物源近，油层厚度大，非均质性强，油层性质与已开展的三元复合驱油试验区差异较大。为研究非均质厚油层三元复合驱油技术应用的可行性，在北东块开展二类油层三元复合驱油先导性矿场试验。试验以室内实验为指导，依据喇嘛甸油田非均质厚油层特点，优化了三元复合体系注入方案，实现了非均质厚油层三元复合驱的有效注入。试验过程中吸水剖面得到明显改善，油层动用程度在90%以上，体系渗流阻力增加，注采能力下降，油井见到明显的增油降水效果，现场试验效果显著证明非均质厚油层强碱三元复合驱可行。

简介：

简介：摘要：王龙庄区块目前处于特高含水阶段，面临的水驱效果变差、提高采收率技术对策不明、开发手段针对性不强等技术问题，通过储层精细描述及评价、潜力分析和提高采收率对策研究，在改善区块水驱开发效果取得了较好效果。

简介：摘要：随着海洋石油资源的开采，油田面临着后备储量不足，采收率低，钻井成本增加等问题。近年来，大多数油井采用注入化学溶液驱替原油的方式（化学驱）来提高采收率。然而，化学驱三次采油过程中，随着化学药剂的注入，注入井堵塞问题日益突出，主要表现是:注入压力高、达不到配注、间歇注入等，严重影响化学驱效果。化学驱油田注入井高压欠注治理分析了化学驱注入井注入压力上升的主要原因及注入井堵塞规律、并根据注入井近井地带堵塞物的成分，减少注入井解堵后因化学溶液再吸附而重新堵塞，研究了注入井油层保护技术。