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43 个结果
  • 简介:一、英国高校科研项目全经济成本计量方法(fEC)分析一项科研项目的全经济成本由直接发生成本、直接分配成本和间接成本构成。直接发生的成本在发生时按照实际金额直接计人相应项目。

  • 标签: 成本计量 科研项目 补偿方法 高校 英国 经济成本
  • 简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

  • 标签: 空间机器人 RBF神经网络 学习控制 关节空间
  • 简介:为了更加深入、细致地推进教育公平,促进每一个孩子个性化成长,台湾地区行政当局将中小学生补偿教育作为重要突破口,实施了“教育优先区计划”“课后照顾服务”“补救教学”等以课后辅导为主题的补偿教育方案。分析我国台湾地区中小学生补偿教育的发展背景与动因、内容与成效,本文提出应从以下三方面提高我国大陆地区中小学生补偿教育发展水平。第一,明确补偿教育的目标定位和责任主体;第二,加强对补偿教育政策的全面布局和顶层设计;第三,增加弹性课程,开发地方特色课程。

  • 标签: 补偿教育 教育平等 课后辅导
  • 简介:文章以配备西门子828D数控系统的机床为例,详细介绍了误差补偿的系统参数、补偿程序、补偿方法与步骤,深入分析数控系统螺距误差补偿的原理,给西门子828D数控系统螺距误差补偿的实际应用提供一定参考。

  • 标签: 螺距误差 828D 测量 补偿
  • 简介:对四分之一波片补偿腔内退热偏损耗进行了实验研究.在泵浦电流为20A条件下,带有四分之一波片补偿作用的侧泵Nd:YAG激光谐振腔输出2.67W1064nm激光输出,其腔内光束退偏率远小于没有腔内补偿的退片率.研究结果证明腔内四分之一波片补偿作用对于降低腔内光束退偏损耗、提升激光功率具有较好的效果.

  • 标签: 四分之一波片 热退偏损耗 ND YAG
  • 简介:论述了便携式三坐标测量仪的测量原理、测点空间坐标计算及测量仪测球半径补偿计算。研究结果可以直接应用到多关节臂测量仪的计算和补偿,为研制多关节臂便携式测量仪提供了理论基础。

  • 标签: 关节臂式测量机 点坐标 空间坐标变换
  • 简介:地震是造成人民生命财产损失的主要原因,抓好抗震设防地区建设工程的抗震设计,是减轻未来地震灾害损失最积极、最有效和最根本的措施.

  • 标签: 砌体房屋 抗震设计 结构体系 高度
  • 简介:一、一流学科生成具有双螺旋逻辑的制度属性(一)一流学科生成的外部推动逻辑与内在生成逻辑学科的生成、发展、演化及衰落受制于知识(技术)创新速度、社会需求水平及环境的综合影响与制约。学科一旦定型,其结构就具有保守的特点并与实践相对脱节。

  • 标签: 学科建设 补偿策略 效率损失 取向 路径 失衡
  • 简介:由于房产档案的存储、查阅需求,数字化管理的新的优势功能,对房屋权属档案进行数字化管理已势在必行.房屋权属档案的数字化管理应该以实用性、安全性、真实性原则为指导,但是,数字化管理并不是万能的,其也存在弊端.最可取的做法是,将纸质档案与电子档案管理结合起来,共同为房产事业服务.

  • 标签: 数字化管理 查阅 开放式管理
  • 简介:对风荷载作用下两层可移动房屋的静力进行试验研究,考察其结构的受力性能和变形机理.该结构由两个钢框架盒子单元组成,根据静力等效原则,采用在柱顶施加集中荷载来模拟水平风荷载,得到了框架结构的水平侧移和单元间的相对移动值.试验表明,盒子单元之间的相对移动将显著影响可移动房屋的水平侧移.

  • 标签: 可移动房屋 盒子单元 钢框架结构 风荷载
  • 简介:当前我国司法实践中房屋先买权主要有三类,即房屋共有人的先买权、房屋承租人的先买权和约定的先买权。共有人的先买权是基于房屋所有权而产生的典型的物上请求权,该权利是固有的,法定的。承租人先买权与共有人先买权一并归为物上请求权,只是后者的法律效力优先于前者。约定先买权是纯粹的债权,当它与共有人先买权、承租人先买权并存时,它只能敬陪末座。

  • 标签: 先买权 共有人 承租人 约定 性质效力 利益冲突
  • 简介:构造柱作为多层砖混楼房中主要的抗震措施,本文主要介绍在施工过程中如何有效避免由于施工原因造成的对构造柱抗震功能的影响

  • 标签: 构造柱 抗震 施工质量
  • 简介:情景式教学能激发学生的学习兴趣,提高学生的学习热情,使学生更直接地去理解和运用知识.学生在学习过程中的主动探索、思考和建构离不开教师事先精心准备的教学设计,也离不开教师在学生协作过程中画龙点睛地引导.

  • 标签: 情景式教学 房屋建筑 应用
  • 简介:论文中针对单级与(双级)功率因数校正开关AC/DC变流器的主要基础性能特征以及发展趋势进行了研究背景和实际应用等等方面的讨论和阐述,在此相关基础上,结合对应用于DC/AC逆变电源和AC/DC整流器的X2金属化聚丙烯薄膜电容器的失效进行了分析,探索了失效机理,经过对失效器件的解剖分析、扫描电子显微分析和X射线能谱分析、电化学腐蚀机理等实验手段,并通过高温高湿试验复现了其故障模式,验证了金属化聚丙烯薄膜电容器的失效机理。

  • 标签: 集成化 单(双)级方案 功率因数校正 开关变流器 失效分析 高温高湿试验
  • 简介:以轻钢结构临建房屋骨架结构试验为基础,采用有限元分析软件Ansys提出轻钢结构临建房屋的有限元计算模型建立方法,并对轻钢结构临建房屋骨架结构的水平侧移进行计算和分析。计算结果表明,所采用的有限元计算模型建立方法正确合理,且轻钢结构临建房屋骨架结构在设计荷载作用下的水平侧移不能满足规范要求。

  • 标签: 轻钢结构临建房屋 骨架结构 水平位移 有限元分析(FEA)
  • 简介:现今,我国社会各项事业都在快速地发展,各种类型的工程建设项目接踵而至,与此同时,工程项目建设规模也在不断扩大,建筑形式也日渐复杂,不断上涨的房价,使人们提高了对商品房房屋面积准确度的要求。为了更好地满足业主的要求,不动产中房产测量方法一定要和工程设计的要求一致,测量数据也一定要十分精确。

  • 标签: 房产测绘 预测 实测