简介：摘要：为验证爆破器材在45m深度水下浸泡10天以上后的起爆性能，从而选出适用于水下岩塞爆破的高可靠性爆破器材。本文结合某引水工程进水口岩塞爆破爆破器材试验的实际经验，对爆破器材在深水下浸泡10天后性能、爆破器材准爆性进行检验，相关试验方法为类似工程提供参考。

简介：[摘要]大沽河航道桥是青岛海湾大桥建设的重难点和控制性工程，为不对称独塔四跨连续钢箱梁自锚式悬索桥，全长610m，跨径组合为（80+190+260+80）m。本文介绍了大沽河航道桥主墩承台封底施工自密实混凝土的施工技术要求，原材料选择、设计原则，测试方法。保障了主墩封底满足施工要求。

简介：摘要：本工程为水下工程，施工工作量大；水下开挖岸边坡度陡、沙土回淤快，放坡比例大；水下取水头基础施工及安装难度大、现场附件无适合本过程的工程船舶需陆运到现场组装等。根据本工程工期的要求及施工现场环境等诸多因素的限制，为确保工程进度，本文将针对地表水厂水下安装施工方案展开深入研究。

简介：摘要：水下桩基是水下工程中常见的一种基础形式，承受着重要的荷载作用。然而，由于水下环境的特殊性，水下桩基容易受到各种病害的影响，如腐蚀、疲劳、碰撞等，导致其稳定性和承载能力受到影响。因此，对水下桩基病害进行有效的处治工程至关重要。

简介：摘要：在我国科技的发展，各领域的技术水平逐渐提高的今天，传统水下地形测量通过船只从水面测量水下地形地貌，而且为了克服水面的不稳定性,部分采用涉水测量的方法，但是无论是船只或涉水测量,安全风险性都较大，而且传统水下测量方式得到的水底高程数据容易受淤泥的影响，测量的高程误差较大，需要对水下测量技术进行改进。

简介：　摘要：水工混凝土建筑物病害整治的传统方法为围堰排水修补，该种方法施工所必须的围堰、基础防渗和基坑排水往往耗费大量的时间和费用，而且改变结构受力状况，不安全因素增多。如何修补加固水下病害混凝土建筑物，提高修补质量，简化施工工艺，降低工程费用，是一个值得研究的课题。随着科学技术的发展，各种新材料的问世，以及潜水作业技术的进步，为病害混凝土水下补强加固技术提供了重要条件。为此，结合多个涵闸底板裂缝修补加固工程实际，经多方案比较研究，提出水下补强加固新技术。

简介：摘 要：针对华能灌云海上风电项目 47#、 48#试桩机位钢管桩截桩工程，简要介绍了施工工艺及施工要点，可以为后续港口与航道工程钢管桩水下截除施工提供较好的参考经验。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：[摘 要]：在大型水电站施工过程中，施工围堰必不可少，相应围堰拆除施工较为广泛。围堰拆除施工爆破效果以及周围建筑物稳定性至关重要，尤其是是水下围堰一次性拆除。本文

简介：摘 要：本文主要介绍了基于网络RTK的无验潮水下地形测量原理，并详细介绍了无验潮水下地形测量的作业流程，最后通过主检测线比对结果确定了无验潮水下地形测量作业方式的可行性。

简介：摘要水下混凝土施工，由于不能振捣，施工时依靠混凝土自密实，在计划时限内，达到设计强度。控制混凝土初始流动性、扩展度经时损失、混凝土凝结时间、抽水时混凝土达到的强度、混凝土的连续浇筑、水下无缝监控等是混凝土配制、需要控制的几个关键环节。

简介：摘要水下混凝土施工，由于不能振捣，施工时依靠混凝土自密实，在计划时限内，达到设计强度。控制混凝土初始流动性、扩展度经时损失、混凝土凝结时间、抽水时混凝土达到的强度、混凝土的连续浇筑、水下无缝监控等是混凝土配制、需要控制的几个关键环节。

简介：摘要 : 随着空间技术的快速发展，水下测量技术也发生了根本性变化。在水下地形测量过程中，每个水域的实际情况都各有不同，例如在沟壑、池塘分布较密集区域的水下地形测量，这就需要我们测绘人员结合水域的实际情况选取适合的测量方法，以提高施测精度和效率。本文就无人船在河道水下地形测量中的应用进行了分析。

简介：摘要：在航道疏浚,海港建设及水下工程的施工实践中经常采用水下钻爆破作业.由于水下钻孔爆破作业的作业条件相对艰苦,爆破作业中大量使用炸药,起爆器材,发生事故造成人员伤亡,财产损失的危险性较大.水下爆破产生巨大的水冲击波和地震效应,对作业场所周边及水下的建(构)筑物,停泊和航行的船舶,水产养殖及海洋生物的破坏作用也越来越引起人们的高度重视.辨识水下钻孔爆破作业危险源,评价水下钻孔爆破作业的危险性,采取恰当的工程技术措施和管理措施控制危险源具有十分重要的意义.

简介：摘要：当前人们正处于科学技术水平快速发展的时代，而无人机无人船等高科技产品也不断涌现，并且已完成了更新换代。就无人机、无人船等各产品来说，其以备被广泛使用到社会各个领域当中。而使用最广泛，并且整个行业提升发展更加高效的产业既是测绘领域。通过智能化技术的操作，无人船可以代替人工完成，浅水区河道或各较为复杂地形区域进行测量，不仅提高了测量的精确度，同时也减少了工作人员涉水可能存在的危险系数。该技术的使用直接提升了测量技术的一个层次，而对智能无人测量船的功能优势和使用价值还需进一步分析。

简介：摘 要： 水下隧道在爆破开挖中风险极大，主要为爆破作业时的 开挖 透水，将透水风险降 至最 低 以 及开挖过程中的 防 透水措施 ， 是水下隧道 施工管理 的重中之重，本文主要介绍在实际工作中经验总结出的透水防范管理 具体 办法。

简介：

简介：摘要在航道疏浚工程施工过程中，由于作业面全在水下，肉眼无法看到，因此造成航道疏浚的复杂性和多变性。本论文介绍在中缅原油管道原油码头及航道工程施工过程中发现危险爆炸物后的处理工作。

简介：摘要：水下四桩导管架风电机组因其结构优势，被广泛应用于海上风电项目中。因此，本文将重点介绍水下四桩导管架的施工技术和施工工艺，以期为我国海上风电的发展做出贡献。

简介：摘 要： 锚系平台和坐底平台作为两种最常见的水下探测平台，传统的回收方法安全性差，针对此问题，设计了一种高海况下使用的回收打捞装置，对该装置使用方法和结构特点，主要部件打捞绳，卡环，排绳卷筒和压紧组件等进行了详细介绍。海上现场实际使用表明，该装置在高海况（五级）进行使用，使用效果良好，大大提高了探测平台回收时安全性，而且该装置使用操作方法简单，使用方便，可以为高海况下水下探测平台布放回收提供借鉴。